文档介绍：-
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第一章 可编程控制器简介
程序执行阶段。
PLC在程序执行阶段：按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令，经相应的运算和处理后，其结果再写入输出状态存放器中，输出状态存放器中所有的内容随着程序的执行而改变。
输出刷新阶段：当所有指令执行完毕，输出状态存放器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中，并通过一定的方式〔继电器、晶体管或晶闸管〕输出，驱动相应输出设备工作。
三、PLC的程序编制
编程元件
PLC是采用软件编制程序来实现控制要求的。编程时要使用到各种编程元件，它们可提供无数个动合和动断触点。编程元件是指输入存放器、输出存放器、位存储器、定时器、计数器、通用存放器、数据存放器及特殊功能存储器等。
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PLC内部这些存储器的作用和继电接触控制系统中使用的继电器十分相似，也有"线圈〞与"触点〞，但它们不是"硬〞继电器，而是PLC存储器的存储单元。当写入该单元的逻辑状态为"1〞时，则表示相应继电器线圈得电，其动合触点闭合，动断触点断开。所以，内部的这些继电器称之为"软〞继电器。
S7-200系列CPU224、CPU226局部编程元件的编号*围与功能说明如下表所示
表1-1-1
元件名称
符号
编号*围
功 能 说 明
输入存放器
I
～
承受外部输入设备的信号
输出存放器
Q
～
输出程序执行结果并驱动外部设备
位存储器
M
～
在程序内部使用，不能提供外部输出
定时器
256(T0～t255)
T0,T64
保持型通电延时1ms
T1～T4,T65～T68
保持型通电延时10ms
T5～T31,T69～T95
保持型通电延时100ms
T32,T96
ON/OFF延时,1ms
T33～T36,T97～T100
ON/OFF延时,10ms
T37～T63,T101～T255
ON/OFF延时,100ms
计数器
C
C0～C255
加法计数器，触点在程序内部使用
高速计数器
HC
HC0～HC5
用来累计比CPU扫描速率更快的事件
顺控继电器
S
～
提供控制程序的逻辑分段
变量存储器
V
～
数据处理用的数值存储元件
局部存储器
L
～
使用临时的存放器，作为暂时存储器
特殊存储器
SM
～
CPU与用户之间交换信息
特殊存储器
SM(只读)
～
承受外部信号
累加存放器
AC
AC0～AC3
用来存放计算的中间值
2、编程语言
所谓程序编制，就是用户根据控制对象的要