文档介绍：第四章船舶推进轴系扭转振动及其控制§4-1 概述
轴系振动有：扭转振动、回转振动（横振）、纵向振动。其中以扭转振动为主，当周期性的交变力矩作用的频率与自振频率相同时，将产生共振。
我国“船规”规定220kW（300HP）以上的船舶Nn= n
只要n= Nn， n就是临界转速nc
n=nmin~nmax
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2、干扰力矩所作的功
1）单个干扰力矩所作的功
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2）多个干扰力矩所作的功
假定各缸压力相同
M1=M 2= M 3=…..
但各缸作用的时间不同，它取决于发火顺序和发火间隔角，如果第k个缸与第一缸的发火间隔角为1，k，干扰力矩相位差为1，k
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干扰力矩基本矢量图特征：
1）矢量的个数等于气缸数
2）当=qk是为主简谐，相应的临界转速为主临界转速，q为曲柄端面图上曲柄数，k=1，2，3……
3）>q矢量图重复。
对V型机
为V型机夹角，为左右列同排编号气缸发火间隔角
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3、用能量法求解强迫振动振幅（A1）
在进行强迫振动时假定：
1）共振工况是稳定的。即干扰力矩输入的能量全部被阻尼所消耗
2）共振工况下，与系统自振频率不等的各谐次干扰力矩所引起的振幅远小于与系统自振频率相等的那一简谐干扰力矩所引起的振幅，只考虑=m
3）共振时，引起共振的干扰力矩频率与系统自振频率相等，共振振型和对应的系统自由振动振型相似，振幅按比例放大。
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系统阻尼和阻尼功
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4、用放大系数法求解强迫振动振幅（A1）
对单质量系统m=A1/Ast
在多质量系统中，放大系数m0表示系统在一组具有相同谐次的干扰力矩作用下产生强迫振动的振幅A1与将干扰力矩的幅值作为静力矩作用在系统上同一质量（第一质量）的平衡振幅Ast的比值。
静力矩所作的功=系统的弹性势能
m0= A1/Ast
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一个循环静力矩所作的功为
弹性势能
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第一质量的实际振幅可以比较容易的从实船中测得，这样就可以确定放大系数。
根据实测资料和经验，各部件的放大系数如212页表6-7
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四、非共振计算
假定：1）非共振振型和自由振动振型相同
2）只考虑共振时的某一谐次干扰力矩
3）非共振情况下阻尼作用与共振时相同
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§4-3 推进轴系振动的计算
一、简单回避法
划禁区
（~）ne不能划禁区
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二、调频避振法
1、改变系统的转动惯量I
通常是改变飞轮的重量，飞轮的转动惯量增加，系统自振频率下降并使结点向飞轮靠拢，桨振幅加大，桨阻尼大，消耗功大。要考虑双结频率的改变。
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2、改变系统柔度
1）改变轴系长度，增加长度NI下降
2）加装弹性联轴器
3）增大轴直径
3、选定适当的螺旋桨惯量
三、增加系统阻尼
在系统中装阻尼减振器
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某四冲程五缸柴油机（1-5-2-3-4-1）轴系模型图如下，物理参数如表，nmin=40，nmax=105
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序号
1
2
3
4~7
8
9
10
11
12
转动惯量
kgm2

扭转刚度
Nm
X10-5

150

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求：
1）  ，并画出相应的振型图
2）临界转速及及其对应的，并画出矢量图
3）工作范围内是否存在主简谐。
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W1=, w2=, w3=, w4=
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第五章推进装置工况配合特性§5-1 概述
发动机：加入燃料，输出扭矩
传动设备：输入扭矩，输出扭矩
推进器：输入扭矩，输出推力
推进装置在能量支配下的共同配合工作所反映出来的特性称推进装置工作特性，即船浆机配合各种特性。
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当船舶等速直线航行时，发动机与螺旋桨之间参数关系：
1）发动机转速ne和螺旋桨转速np: ne/i=np
2)发动机扭矩Me 减去传动设备损耗的扭矩MT，等于克服螺旋桨转动的阻力矩: Me·i-MT=Mp
3）发动机功率Pe