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第一章可编程控制器简介
可编程序控制器，英文称Programmable Controller，简称PC。但由于PC容易和个人计算机（Personal puter）混淆，故人们仍****惯地新阶段送至输出锁存器中，并通过一定的方式（继电器、晶体管或晶闸管）输出，驱动相应输出设备工作。
三、PLC的程序编制
编程元件
PLC是采用软件编制程序来实现控制要求的。编程时要使用到各种编程元件，它们可提供无数个动合和动断触点。编程元件是指输入寄存器、输出寄存器、位存储器、定时器、计数器、通用寄存器、数据寄存器及特殊功能存储器等。
PLC部这些存储器的作用和继电接触控制系统中使用的继电器十分相似，也有“线圈”与“触点”，但它们不是“硬”继电器，而是PLC存储器的存储单元。当写入该单元的逻辑状态为“1”时，则表示相应继电器线圈得电，其动合触点闭合，动断触点断开。所以，部的这些继电器称之为“软”继电器。
S7-200系列CPU224、CPU226部分编程元件的编号围与功能说明如下表所示
表1-1-1
元件名称
符号
编号围
功能说明
输入寄存器
I
接受外部输入设备的信号
输出寄存器
Q
输出程序执行结果并驱动外部设备
位存储器
M
在程序部使用，不能提供外部输出
定时器
256(T0～t255)
T0,T64
保持型通电延时1ms
T1～T4,T65～T68
保持型通电延时10ms
T5～T31,T69～T95
保持型通电延时100ms
T32,T96
ON/OFF延时,1ms
T33～T36,T97～T100
ON/OFF延时,10ms
T37～T63,T101～T255
ON/OFF延时,100ms
计数器
C
C0～C255
加法计数器，触点在程序部使用
高速计数器
HC
HC0～HC5
用来累计比CPU扫描速率更快的事件
顺控继电器
S
提供控制程序的逻辑分段
变量存储器
V
数据处理用的数值存储元件
局部存储器
L
使用临时的寄存器，作为暂时存储器
特殊存储器
SM
CPU与用户之间交换信息
特殊存储器
SM(只读)
接受外部信号
累加寄存器
AC
AC0～AC3
用来存放计算的中间值
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2、编程语言
所谓程序编制，就是用户根据控制对象的要求，利用PLC厂家提供的程序编制语言，将一个控制要求描述出来的过程。PLC最常用的编程语言是梯形图语言和指令语句表语言，且两者常常联合使用。
梯形图（语言）
梯形图是一种从继电接触控制电路图演变而来的图形语言。它是借助类似于继电器的动合、动断触点、线圈以及串、并联等术语和符号，根据控制要求联接而成的表示PLC输入和输出之间逻辑关系的图形，直观易懂。
梯形图中常用图形符号分别表示PLC编程元件的动合和动断触点；
用（）表示它们的线圈。梯形图中编程元件的种类用图形符号及标注的字母或数加以区别。触点和线圈等组成的独立电路称为网络，用编程软件生成的梯形图和语句表程序中有网络编号，允许以网