文档介绍：第十二章其他常用机构
许多机械和仪表中需要间歇地传递运动和动力。本章主要介绍棘轮机构、槽轮机构,读者应掌握其组成、工作原理、运用场合、运动特点和设计要点。还需注意这两者均为实现间歇回转的基本机构,如需间歇移动或工作中阶段停歇,可将它们与其他机构组合或创意新的机构。
(1)齿式外啮合棘轮机构是由摇杆、棘爪、棘轮、止逆爪和机架组成,可将主动摇杆连续往复摆动变换为从动棘轮的单向间歇转动。其棘轮轴的动程转角可以在较大范围内调节,且具有结构简单、加工方便、运动可靠等特点,但冲击、噪声大,且运动精度低,多用于速度较低、载荷不大、需单向或双向间歇送进的场合。此外,棘轮机构也常用作防止重物自行下坠的自锁机构。
(2)常用棘轮转角的调节方法有:①改变摇杆摆角;②利用棘轮罩遮盖部分棘齿。
(3)为了使棘轮机构可靠地工作,棘爪能顺利进入棘轮齿底面不致滑脱,应使棘轮齿顶和棘爪的摆动中心的连线垂直于棘轮半径,棘轮齿的工作面相对于棘轮半径必须向齿体内偏斜一个工作面偏角j,且j>r,r为棘轮齿与棘爪之间的摩擦角。
(1)槽轮机构是由主动拨盘、从动槽轮及机架组成,可将主动拨盘的连续转动变换为槽轮的间歇转动,具有结构简单、尺寸小、机构效率高、能够较平稳地间歇转位等特点,但槽轮每次转角的大小一经设计制成就不能改变。
(2)单销外槽轮机构的运动系数t为主动拨盘回转一周时,从动槽轮运动时间td与主动拨盘转一周的总时间t之比,为槽数,读者应注意0<t<,并据此分析和理解运动系数与槽数的关系。
如果拨盘上均匀分布有n个圆销,则该槽轮的运动系数为,,读者应注意0<t<1,分析理解圆销数与槽数的关系。
螺杆与螺母的相对移动量l和相对转角φ(rad)的关系式为:,s为螺纹导程。要特别注意如何根据螺纹旋向和螺旋副相对转动方向正确判断螺旋副相对移动方向。,螺杆3转动时,螺母2相对机架的移动量l的关系式为,s1、s2分别为右段和左段螺纹的导程,“-”和“+”分别用于左、右两段螺纹旋向相同或相反的情况。读者应按相对运动合成机理掌握差动螺旋传动移动量和方向的确定,以及微动和反向快速移动的应用。
二、复习思考题
12-。
12-,为保证棘爪能顺利进入棘轮轮齿的根部,应满足的条件是。
12-。
12-,止动爪的作用是。
12-、、组成的。对于原动件转一周,槽轮只运动一次的单销槽轮机构来说,槽轮的槽数应不小于;槽轮机构的运动特性系数总小于。
12-,为避免刚性冲击,设计时应保证。
12-,槽数z=4,拨盘上有一个拨销,则该机构的运动系数τ= ?
12-,主、从动轴传动比的变化范围是,其变化幅度与有关。
12-,可采用、
、机构。
12-。
12-,已知圆销数,运动系数,则槽数z= 。
12-