文档介绍：毕业论文
题目PLC控制机械手设计
系部：电气与信息工程系
专业：电气自动化
班级：
学号：
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指导教师：
2C存储空间的分配： 虽然各种 PLC的CPU的最大寻址空间各不相同，但是根据PLC的工作原理，其存储空间一般包括以下三个区域：
〔1〕系统程序存储区
〔2〕系统RAM存储区〔包括I/O映象存放区和系统软设备等〕。
〔3〕用户程序存储区
系统程序存储区：在系统程序存储区中存放着相当于计算机操作系统的系统程序。包括监控程序、管理程序、命令解释程序、功能子程序、系统诊断子程序等。由制造厂商将其固化在 EPROM中，用户不能直接存取。它和硬件一起决定了该PLC的性能。
系统RAM存储区：系统RAM存储区包括I/O映象存放区以及各类软元件，如：逻辑线圈、数据存放器、计时器、计数器、变址存放器、累加器等存储器。
〔1〕I/O映象存放区：由于PLC投入运行后，只是在输入采样阶段才依次读入各输入状态和数据，在输出刷新阶段才将输出的状态和数据送至相应的外设。因此，它需要一定数量的存储单元(RAM)以存放I/O的状态和数据，这些单元称作I/O映象存放区。一个开关量I/O占用存储单元中的一个位，一个模拟量I/O占用存储单元中的一个字。因此整个I/O映象存放区可看作两个局部组成：开关量I/O映象存放区；模拟量I/O映象存放区。
〔2〕系统软元件存储区：除了I/O映象存放区区以外，系统RAM存储区还包括PLC内部各类软元件〔逻辑线圈、计时器、计数器、数据存放器和累加器等〕的存储区。该存储区又分为具有失电保持的存储区域和失电不保持的存储区域，前者在PLC断电时，由内部的锂电池供电，数据不会丧失；后者当PLC断电时，数据被清零。
〔3〕用户程序存储区：用户程序存储区存放用户编制的用户程序。不同类型的 PLC，其存储容量各不相同。
输入接口电路
输入输出信号有开关量、模拟量、数字量三种，在我们实****室涉及到的信号当中，开关量最普遍，也是实验条件所限，在次我们主要介绍开关量接口电路。
可编程序控制器优点之一是抗干扰能力强。这也是其I/O设计的优点之处，经过了电气隔离后，信号才送入CPU执行的,防止现场的强电干扰进入。如下列图就是采用光电耦合器(一般采用反光二极管和光电三极管组成)的开关量输入接口电路：
输出接口电路
可编程序控制器的输出有：继电器输出(M)、晶体管输出(T)、晶闸管输出(SSR)三种输出形式。
输出接口电路的隔离方式
输出接口电路的主要技术参数
响应时间是指PLC从ON状态转变成OFF状态或从OFF状态转变成ON状态所需要的时间。继电器输出型响应时间平均约为10ms；晶闸管输出型响应时间为1ms以下；。
继电器输出型具有较大的输出电流，AC250V以下的电路电压可驱动纯电阻负载2A/1点、感性负载80VA以下〔AC100V或AC200V〕及灯负载100W以下〔AC100V 或200V〕的负载；Y0、，但是由于温度上升的原因，，，因此驱动半导体元件时，请注意元件的输入电压特性。Y0、，但是对Y0、Y1使用定位指令时需要高速响应，因此使用10—100mA的输出电流；晶闸管输出电流也比拟小，FX1S无晶闸管输出型。
开路漏电流是指输出处于OFF状态时，输出回路中的电流。继电器输出型输出接点OFF是无漏电流；；晶闸管较大漏电流，主要由内部RC电路引起，需在设计系统时注意。
输出公共端〔COM〕公共端与输出各组之间形成回路，从而驱动负载。FX1S有1点或4点一个公共端输出型，因此各公共端单元可以驱动不同电源电压系统的负载。
电源
PLC的电源在整个系统中起着十分重要得作用。如果没有一个良好的、可靠得电源系统是无法正常工作的，因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去。
PLC的工作原理
由于PLC以微处理器为核心，故具有微机的许多特点，但它的工作方式却与微机有很大不同。微机一般采用等待命令的工作方式，如常见的键盘扫描方式或I/O扫描方，假设有键按下或有I/O变化，那么转入相应的子程序，假设无那么继续扫描等待。
PLC那么是采用循环扫描的工作方式。对每个程序，CPU从第一条指令开始执行，按