文档介绍：第 ３０ 卷第 ４ 期 测 绘 工 程 .３０ .４
，为无人机影像匹配提供借鉴 。
关键词 ： ； ；特征匹配 ；尺度 ；空间一致性
ORB RANSAC
中图分类号 ： ７５１ 文献标识码 ： 文章编号 ：１００６-７９４９（２０２１）０４-００６６-０４
T P A
UAV image feature matching method based on
improved ORB and RANSAC algorithm
１ ， ２ ， ３
（１ ． DING Jinxuan W．， AN，G Lixin ５１M８００I３A，O Xin；２gl．ei
Shenzhen Investigation & Research Institute Co Ltd Shenzhen China Heilongjiang Provincial Society of
， １５００８１ ， ；３ ． ．， ，
Surveying and Mapping Geographic Information Harbin China Harbin North Defence Equipment Co Ltd Harbin
１５００５０ ， ）
China
Abstract ： ，
Aiming at the shortcomings of ORB and RANSAC algorithms this paper proposes an improved
，
UAV image feature matching method by improving Harris corner function introduces the idea of spatial
， ．
consistency into RANSAC algorit