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混合动力汽车 益紧张的能源危机和污染危机。
J1939 是目前大型汽车应用最广泛的通信协议，同时也是最具参考意义的通讯协议。它
提高了车辆电子控制系统的灵活性、可靠性、可维修性和标准化程度，更大限度地发挥了
基金项目：国家自然科学基金(60873003)；高等学校博士学科点专项科研基金(20070359028)；广东省教育
部产学研结合项目(N2008B090500226)；合肥工业大学博士专项科研资助基金(GDBJ2010-008)
作者简介：崔世辉（1983-），硕士研究生，主要研究方向为汽车电子
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CAN 优异的性能[4]。对于混合动力汽车来说，由于其内部控制结构、设计以及技术特性的
差异，在传统内燃机车上成功应用的 J1939 协议并不能完全应用于其上[5]；不过汽车具有结
构相似性、原理相近性。本文为满足动力控制系统的通信需求，建立了包含整车控制单元在
内的网络拓扑结构，进而参考 J1939 提出一种自定义的通信协议；并就协议的可靠性进行仿
真验证。
1 动力控制系统拓扑结构
随着汽车功能的逐渐完善，动力控制系统变得越来越复杂，其控制部分主要有整车控制
单元 VCU、发动机控制单元 ECU、自动变速器控制单元 AMU、防抱死制动系统控制单元
ABU、牵引力控制单元 ASU、电池管理控制单元 BCU、电机控制单元 MCU、显示控制单
元 DCU。本文的动力控制系统主要包括 VCU、ECU、AMU、BCU、MCU 和 DCU，采用总
线结构，该系统拓扑结构可见图 1[6][7]。
图 1 动力控制系统网络拓扑结构
Bus Topology of Power Control System
2 应用层协议设计
CAN 总线应用层协议的设计主要包括标识符定义与数据域分配，其总体目标是使网络
中各节点之间通信更加顺畅、可靠，且能降低总线负载率，最大限度地发挥 CAN 总线的优
异性能[8]。