喜讯激光雷达方案说明.pdf

文档介绍：桥梁防撞激光雷达方案说明
佛山喜讯电子科技有限公司
产品说明
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GNHD-Lidar-01，可以完成超高和 探测区域：水平：15度
垂直：15度安全等级：
Class 1工作温度范围：-
40℃-80℃防护等级：IP67原理说明-硬件布设-GNHD-Lidar-01
GNHD-Lidar-01
正面安装于桥
墩，雷达通过
扫描方式获取
船舶三维点云原理说明-软件部分-GNHD-Lidar-01
对不同角度获取
到的点云进行滤
波、配准、聚类
后实时测量出通
航区域内船舶的
和长宽高数
据并作出相应的
预警和统计优缺点-GNHD-Lidar-01
优点：
1：一个设备完成偏航和超高的测量部署
2：设备的扫描区域和频率可自由设定
3：可以保证<
4：设备投入少，经济高效
缺点：
1：因为要兼顾高度和偏航的测量，安装高度通常不能太高，否则部分
较低的船体无法测量到影响偏航的测量。
2：因为采用扫描式测量，会降低点云的分布密度，高度测量距离可靠
区域降低到300m内。
该款雷达适用于通航净高20m内的中小型桥梁的防撞设计原理说明-硬件布设-GNHD-Lidar-02
GNHD-Lidar-02
500m
成对正面交叉安装
于桥墩通航限高位
置，雷达通过静态
方式获取船舶三维
点云原理说明-硬件布设-GNHD-Lidar-02
激光点云数据
可获取目标的位置和尺
寸信息
多线激 18倍光
光雷达 变黑光
相机
传感器安装有128线激光雷