文档介绍：机器人无人驾驶
一、参赛范围
参赛组别：小学组、初中组、高中组（含中职） 。
参赛人数： 1 人。
指导教师： 1 人（可空缺）。
每人限参加 1 个赛项、 1 支队伍。
时计时准确。
每位参赛选手一台机器人。
机器人控制器必须“清零” ，即控制器内不能有任何程序。
机器人至多使用四个电机， 其余零件可在指定参赛器材内任意
更换。
每台机器人电池饱和电压不得超过 10V。
参赛选手可对机器人做适当功能性创意改装， 但不得违反上述要求及影响机器人性能和结构。
（二）竞赛任务
小学组：机器人由奥运村出发，途经 2个市内路况项目、 1个高速路况项目，转盘和盘山公路，最后静止于滑雪赛场内，完成任务。
初中组：机器人由奥运村出发，途经 1个市内路况项目、 2个高速路况项目，转盘和盘山公路，最后静止于滑雪赛场内，完成任务。
高中组：机器人由奥运村出发，途经 2个市内路况项目、 2个高速路况项目，转盘和盘山公路，最后静止于滑雪赛场内，完成任务。
任务变量：裁判现场确定须途径的路况项目名称、位置、顺序及数量。
市内路况项目：红绿灯、运动场馆、市内隧道。
1）红绿灯：红灯亮时，车辆必须停止运动，保持静止状态。
待绿灯亮时，机器人从栏杆中通过，则为成功。红绿灯模型高22cm，
宽 27cm，位置由裁判现场随机摆放，但必须在市区路段，且不得占用其他任务赛道。
红绿灯模型
2）运动场馆：分为速滑训练场和冰壶训练场，比赛中由裁判指定一个街区进行绕行。 成功通过的标准为车辆沿着指定街区的周边路线正常行驶，走错路线则失败。
运动场馆
3）市内隧道：市内隧道从奥运公园经过，该路段车辆须根据
指定线路通行，并开启车辆大灯，出隧道关大灯。隧道模型高 22cm，宽28cm，长度根据指定隧道路线长度而定。
隧道路段 隧道模型
高速路况项目：高速出入口 ETC、服务区、高速限速路段。
1）高速出入口 ETC：车辆在进入高速和离开高速时会通过收费站，此时车辆必须停止，直到收费站的道闸挡杆抬起时方能通过。车辆未停止或撞杆即为失败。
高速出入口 收费站 ETC模型
（2）服务区 : 车辆必须根据指定油号进入相应服务区加油，
由裁判现场指定， 车辆前轮从对应油号的黑线上经过即为成功。
区黑线宽度为 。
油号
服务