6-3-OpenCV例程使用手册簿.docx

文档介绍：word
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OpenCV例程使用手册
Revision History
Draft Date
Revision No.
Description
2017/01/06

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测试代码路径
将拷贝到开发板系统/home/root目录下。可以拷贝到Ubuntu然后再通过命令拷贝到系统卡上。
将系统卡通过读卡器插到PC机上，在Ubuntu上即可查看到系统卡上的两个分区boot和rootfs。
通过系统卡“rootfs/home/root/”分区：
Host#sudo cp opencv_extra- /media/tronlong/rootfs/home/root/
图 1
使用系统卡启动开发板，确认已经拷贝到开发板系统上：
图 2
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进入开发板系统，执行以下命令：
Target#
Target#mv opencv_extra-master/testdata /usr/share/OpenCV/
Target#mv opencv_extra-master /usr/share/OpenCV/
Target#cd /usr/share/OpenCV/titestsuite/
Target#
图 3
图 4
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运行测试程序：
Target#./runtests
该操作耗时较长，大概90min，可中途按“Ctrl+C”停止，测试结果保存在开发板系统路径：
图 5
注意：有可能出现暂停不了的情况，请直接重启即可。
重启之后，查看测试结果：
Target#
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图 6
图 7
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TI官方综合例程
说明
本例程使用OV5640 USB摄像头模块进行测试，理论上支持所有USB摄像头，是TI官方测试例程：qt-opencv-opencl-opengl-multithreade。本综合例程运用了OpenCV+OpenCL+OpenGL，详细可以查看例程源码。
程
首先，可以参照《Linux开发环境搭建》文档。安装之后，进入SDK根目录运行编译命令：
Target#make qt-opencv-opencl-opengl-multithreaded_clean
Target#make qt-opencv-opencl-opengl-multithreaded
图 8
编译完后，在SDK根目录下：会生成可执行文件qt-opencv-opencl-opengl-multithreade
该文件已经在开发板文件系统上，直接进入系统Matrix界面进行执行即可。
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硬件连接
将OV5640 USB摄像头模块连接到TL5728-EasyEVM开发板的USB接口，连接摄像头到TVP5158模块，HDMI连接显示屏，不接LCD显示屏，否则影响HDMI显示输出，使用Micro接口。启动开发板。
运行例程
进入开发板系统后，移动鼠标单击桌面的"Video Analytics Demo"图标，进入如下界面：
图 9
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单击"OpenCv+OpenCL+OpenGL Demo"图标，点击RUN进入程序。
点击"Connect to Camera"，设置分辨率，默认为"640*480"， 点击数字会弹出软键盘，此处修改为"1920*1080"。
图 10
点击下方的OK按钮。此时，摄像连接上且开始采集图像，将摄像头对准开发板，对焦后采集效果如下。
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图 11
在图像区域点击鼠标右键，可选择对应的图像处理方法。如图中所示，以选择grayscale为例，对图像进行灰度化。
图 12
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经过处理后，采集如下图所示：
图 13
Sobel边缘检测算法
编译例程
将“光盘资料/demo/OpenCV/OpenCV-examples/src”目录拷贝到Ubuntu，并解压得到OpenCV文件夹。
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图 14
进入解压出来的O