文档介绍：xxx班xxx学号:xxxxxxxx2011学年理论力学课程总结说到课程总结,不得不先谈一下理论力学这一学科。理论力学属于一般力学的范畴,而之后我们要接触到的材料力学和结构力学均属于固体力学,而力学的另一个分类流体力学主要研究液体和气体。本学期所学的理论力学主要分为静力学、运动学与动力学三个方面。故名思议静力学主要研究平衡物体;运动学主要从集合的角度研究物体的运动速度加速度等;而动力学主要研究物体的运动与作用力之间的关系。而所有的内容都可以归为一个公式F ma?。任何事物的研究都应该是由简到繁,再由繁中去寻找简与繁之间的桥梁。理论力学的研究也是如此。就好像要练就一本武林秘籍一样,首先要打好基础,才能一步步的开始研究学****简,即为静止事物的研究,也就是说牛顿第二定律中a=0。此时研究起来就会免去很多由于运动而带来的不便。也就是课本前三章讲的内容。繁,即为运动物体的研究,即0a?。而如果要研究运动物体的受力情况,就必须要先弄明白物体的运动情况,即其速度与加速度的分析,也就是4-6章的内容。要分析运动物体的受力情况,就要寻找简与繁之间的桥梁,这也就出现了第7章的虚位移原理,与第八章的达朗贝尔原理。在我个人的理解,虚位移原理,即为将运动加入到了静止的结构中,通过计算虚功,另起为0,得到结构中的约束力等,这里主要会用到第4-6章中的速度分析来将其解出。也就是说解决这里问题的前提是学号了速度的分析。而说道达朗贝尔原理,即将静力学的内容加入到运动物体的分析之中,从来认为的引入了惯性力和惯性力偶的概念,而分析惯性力和惯性力偶的前提是第4-6章中的加速度分析。这也是我学期结束后,我认为运动学这部分重要的原因。而后面的动力学三大定理以及拉格朗日方程则是在解决某些动力学问题的简单方法。在动力学普遍定理这一章有刚体平面运动微分方程,仔细看的话不难发现,其实就是达朗贝尔的变形,抑或说达朗贝尔原理是刚体平面运动微分方程的变形。拉格朗日方程对于广义坐标为两个以上的问题,解决起来比较方便。对于系统中只有有势力的有两个以上广义坐标的系统解决起来其方便性可以更好的看出。以下是我的总结的具体内容:首先是各大部分的联系的大致框架(由于本页不能放开,故请于下页寻找)运动学中速度分析加入惯性力后,结构为平衡力系运动学中的加速度分析一、静力学主要知识:静力学这一片,了解了力、力矩、力偶等概念后,应该注意的就是:'0RF?0OM?平衡0OM?合力偶此时主距与简化中心位置无关'0RF?0OM?合力合力作用线离简化中心O的距离'ORMdF?0OM?'R OF M?力螺旋力螺旋的中心轴通过化简中心0OM?'RF∥OM'RF与OM成α角力螺旋力螺旋的中心轴离化简中心O的距离为'sinOMdR??静力学动力学虚位移原理达朗贝尔原理静力学普遍方程0iF r?? ??动力学普遍方程( ) 0i i i iF ma r?? ???在了解了各种约束的特点后,便应该是计算约束力等问题,①平面力系需列三个方程00( ) 0ixiyo iFFM F??????②空间力系平衡方程有六个0RF?000xyzFFF??????0oM?( ) 0( )