文档介绍：机器人视觉算法-参考答案
【概述】 
    机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分 CMOS 和 CCD 两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术。
同时，机器视觉技术还能在超标准排放烟尘、污水等方面发挥作用。利用机器视觉，能够及时发现机房及生产车间的的火灾、烟雾
等异常情况。利用机器视觉中的面相检测、人脸识别技术，可以帮助企业加强出入口的控制和管理，提高管理水平，降低管理成本。
3、太阳能、交通监控
近年来新兴行业的发展给机器视觉市场也带来了新的市场空间。在太阳能领域，太阳能电池和模块生产者使用机器视觉来检测产品、识别和跟踪产品以及装配产品。在交通监控领域，可以利用车牌识别技术、图像分析技术，自动识别车牌，发现违章停车、逆行、发现交通肇事车辆等。此外，如地质灾害对地震预防、山体滑坡、泥石流、火山喷发的发现识别、防范，水文监测对河流水文状况的观测等领域机器视觉技术都有巨大空间有待挖掘。
图像识别，图像检测，视觉定位，物体测量，物体分拣
标签数字高速对照检测；在高速流水线检测电子元器件外形缺陷和尺寸，检测电路板线路及插孔位置，检测针剂液量，对药品包装喷印批号，生产日期和保质期文字检测；食品灌装线在线检测等。
3机器视觉系统的主要构成
典型的视觉系统一般包括：光源、光学系统，相机、图像处理单元（或图像采集卡）、图像分析处理软件、监视器、通讯/输入输出单元等
典型的工业机器视觉应用系统包括光源、光学系统、图像捕捉系统、图像数字化模块、数字图像处理模块、智能判断决策模块和机械执行模块
（每个领域至少两个场景）
产品广泛应用于各个行业：
1、半导体行业：外观缺陷、尺寸大小、数量、平整度、间隔、定位、校准、焊点质量、弯曲度等等的检测和测量。
2、SMT行业：虚焊，短路，多锡，少锡，元件偏移，元件极性，元件侧立，元件翻转，OCR，OCV，条码识别。
3、电子行业：检测污点，划痕、浅坑、浅瘤、边缘缺陷、图案缺陷等；测量内圈直径、外圈直径、偏心度、高度、厚度等。
4、烟草行业：在印刷生产线上对于烟盒的印刷质量进行检测，主要缺陷类型为：刀丝、针孔、毛发、飞墨、漏印、飞虫、套印误差等，检测水松纸印刷过程中花纹、文字及烫金图案的印刷质量。
5、医药/医疗行业:：对液体制剂的灌装液位、瓶体内杂质及封盖质量；尺寸不合格的胶囊；对泡罩药品的缺粒；对医药产品的外包装打码效果；对外包装纸箱的满箱及数量检测。
6、汽车行业：齿轮号的符号识别，里程表上的数字检测，刹车片的印体识别、各零件的尺寸测量等等。
7、印刷行业：材质的缺陷检测（如孔洞、异物等）；印刷缺陷检测（如飞墨、刀丝、蹭版、套印不准等）；颜色缺陷检测
（如浅印、偏色、露白等）。
8、食品饮料行业：玻璃瓶的质量检测，瓶子的计数，液位检测，异物检测，标签检测。
机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断，机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度，在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉；同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。像美国TEO迪奥科技一家专业从事机器视觉的研发与生产的制造商，是机器视觉产品的首选品牌
容易受到外界环境的影响，光照，天气等。不够灵活。
针对视频中出现的某一个机器视觉应用场景，画出其系统框图与算法架构
，你可能遇到的问题
所谓OCR （Optical Character Recognition光学字符识别）技术，是指电子设备（例如扫描仪或数码相机）检查纸上打印的字符，通过检测暗、亮的模式确定其形状，然后用字符
识别方法将形状翻译成计算机文字的过程；即，对文本资料进行扫描，然后对图像文件进行分析处理，获取文字及版面信息的过程。
列举4个OCR的应用场景
公安，电信，金融，物流，
机器视觉相对于人工有哪些优势
（看第5题）
机器视觉的关键技术有哪些
嵌入式机器视觉
机器视觉系统利用机器代替人眼来做测量和