文档介绍：----
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ControlLogix
根底培训手册
罗克韦尔自动化
自动控制及信息产品集团
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ControlLogix根底培训手册
目录
1常用工具
在过去，为了实现工厂自动化，工程师们往往不得不面对PLC、伺
服控制器等多种自动化子系统，需要同时掌握多种专业化软硬件的
开发和维护。随着近年来自动化水平的不断普及和提高，这种情况
越来越成为制约工厂开展的“瓶颈〞问题：自动化设备越来越多、
自动化技术越来越复杂，而工厂技术人员的精力和时间却相对有
限。因此，“使用单一控制平台实现全厂X围内的所有控制任务〞
成为广阔用户的迫切要求。
借助电子、通信以及控制领域中不断开展的新技术，顺应这一要
求，全球领先的罗克韦尔自动化公司提出了“全功能控制平台〞的
设计理念，并在此根底上发布了ControlLogix产品。
无论是高速离散控制、复杂过程控制、伺服控制，还是高速传动控
制等各种应用，借助单一的ControlLogix平台，用户只需掌握一种
编程软件RSLogix5000，就能根据应用要求的不同，选择标准模
块，选择标准工业网络/总线得到所需的控制系统，如顺控/平安连
锁系统、伺服控制系统、分布式控制系统〔DCS〕、高速传动控制系
统以及数据采集监控系统〔SCAD〕A等。
ControlLogix平台不仅技术领先，而且在烟草、消费品制造、冶
金、电力、石化、油气输送、造纸、水处理、地铁、矿山以及汽车
等各个行业中都有许多成功的应用。
ControlLogix平台主要特点如下：
所有模块均可带电插拔；
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用户通过软件刷新即可实现包括处理器在内的各种模块的升
级；
功能强大的Logix处理器
o处理器具有高速程序及数据处理能力，
毫秒；
o单个处理器最多支持：128000开关量或4000模拟量。
o用户无需更换处理器，通过替换更大容量的内存即可扩
充系统处理能力；
o本身提供电池后备，从机架取出处理器后仍可保持数据
不丧失；
oIEC1131-3全面支持
o实时多任务系统内核：多达32个任务，包括1个连续
任务以及31个周期任务；有15个优先级可选以保证重
要任务优先。每个任务中可编制32个主程序，并分别
拥有单独数据区。
Logix5000Controller
Program
SystemTask
MotionTask
FaultTask
Program
Program UserTask
UserTask
Configuration
UserTask
Configuration
Status
Configuration
Status
Password
Status
Password
Watchdog
Program
Program
Program
MainRoutine
LocalData
I/OData
array[x]
float
intstruct
structarray[x]
subroutine
subroutine
--||------()--
subroutine
--||------()--
subroutine
--||------()--
--||------()--
GlobalData
structarray[x]
FaultRoutine
array[x,y,z]
ifA=12thenB
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o完全标签变量编程方式，采用动态内存管理技术，无需
用户进展内存分配管理。没有定时器/计数器等使用个数
的强行限制，支持数据类型的自动转换。
o支持多维数组、标准数据构造及用户自定义数据构造。
创新的、最大可用性设计的机架和背板：使用制造者/消费者
〔Producer/Consumer〕技术的无源多主数据总线；
o在同一机架中可多处理器并存，实现分布式运算；
o在同一机架中可配置任意多个通讯模块，实现网络延伸
和不同网络间路由；
o无需处理器干预，现场输入信号〔作为Producertag〕
可以同时直接送给同一网络上的多个智能设备、处理器
及效劳器〔作为Consumertags〕等，防止了传统的
“现场信息先由主站存储再顺序转发〞的过程，大大提
供了通讯效率；
o通过ControlNet扩展现场I/O。在所有本地站和现场站
中，对于每个输入输出模块都可以根据其实际应用的响
应快慢的要求分别设置相应的通讯时间：逢变那么报
〔COS〕和按给定周期发送〔RPI