文档介绍：平面关节型机械手设计(含CAD图纸)
平面关节型机械手设计(含CAD图纸)
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平面关节型机械手设计(含CAD图纸)
平面关节型机械手设计（含 CAD 图纸）
平面关节型机械手设计
型机械手设计(含CAD图纸)
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平面关节型机械手设计（含 CAD 图纸）
设计要求
一、经过设计平面关节型机械手，培育综合运用所学知识，剖析问题和解决问
题的能力。
相关资料：上下料搬运机械手， 3 个自由度，平面关节型；需要搬运的工件：环类零件，内孔直径 50mm；高 150mm,厚 10mm,（只好从内孔夹持工件），资料 40 钢，将工件从一条输送线搬运到与之平行的另一条输送线上，（两输送线距离为
, 高度差）。
要求：设计方案和计算正确，表达清楚，图纸切合规范。翻译一篇相关外文资料。
二、图纸：
机械手机构简图
工作空间投影图
机械手传动原理图
机械手装置图
零件图
三、实习：
本校机械实验室组装各种机械手模型。
学习工业机械人设计方面知识。四、参照书：
《工业机器人设计》周伯英机械工业第一版社 1995
《机器人机械设计》龚振帮电子工业第一版社 1995
《机构设计》（日）藤森洋三机械工业第一版社 1990
《机械手图册》（日）加藤一郎上海科技第一版社 1989
《机械设计图册》（5）成大先化学工业第一版社 1999
作者 QQ联系方式： 401339828
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第 1 章机械手整体设计
工业机械手是一种模拟人手部分动作，依据早先设定的程序，轨迹或其余要求，实现抓取、搬运工件或操作工具的自动化妆置。它在二十世纪五十年月就已用于生产，是在自动上下料机构的基础上发展起来的一种机械装置，开始主要用来实现自动上下料和搬运工件，达成单机自动化和生产线自动化，跟着应用范围的不段扩大，此刻用来夹持工具和达成必定的作业。实践证明它能够取代人手的沉重劳动，减少工人的劳动强度，改良劳动条件，提升劳动生产率。
平面关节型机器人又称 SCARA型装置机器人，是 Selective Compliance Assembly Robot Arm 的缩写，意思是拥有选择柔顺性的装置机器人手臂。在水
平方向有柔顺性，在垂直方向有较大的刚性。它构造简单，动作灵巧，多用于装
配作业中，特别合适小规格零件的插接装置，如在电子工业零件的插接、装置中