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AGV调度系统解决方案
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一项目概述....................................................
二系统架构...............精品文档
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AGV调度系统解决方案
目录
一项目概述....................................................
二系统架构....................................................
三软件系统架构 ................................................
四系统功能....................................................
1AGV任务调度.............................................
2实时路径规划 .............................................
3交通管制.................................................
4现场设备信号采集与动作控制 ...............................
5MES或ERP接口...........................................
6现场呼叫接口 .............................................
7设备工况监控 .............................................
五系统配置建议 ................................................
一项目概述
此次AGV调度系统主要针对某工厂自动物流系统项目， 通过控制现有
的AGV模块完成工厂自动物流任务。
系统架构
AGV调度系统接口程序通过局域网或者 DTU控制现场AGV同时，调
度系统能够提供接口（OPC等）上传数据至 ERP或MES。
三软件系统架构
四系统功能
AGV任务调度
AGV任务调度，就是与 AGV进行通信，从空闲 AGV中选择一台，并指导
AGV按照一定的路线完成运输的功能。
实时路径规划
实时路径规划，就是根据选中的 AGV所在的位置，以及目标站点位置，
对AGV的行进路线进行最优规划，并指导AGV按照规划该路线行进，以完成运输功能。
交通管制
在某些特定区域，由于空间原因或工艺要求，同时只能有一辆AGV通过，或者两辆AGV不能对头行驶，则需要调度系统对AGV进行管理，指导某一AGV优先通过，其它AGV再按照一定的次序依次通过，这个过程就叫交通管制。
现场设备信号采集与动作控制
客户现场有些设备需要与AGV进行物理对接，实现物料的自动装卸车，在此情况下，必须通过调度系统采集现场设备的运行状态信息，并且在某些时候需要发送信号控制现场设备的动作。
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