文档介绍：智能交通模型自动化所陈亚冉?绿时?相位?从西向东的左转交通量很大?东西向和南北向的交通量相当?可以采用3相位的交通信号控制?可以把绿时当成变量目标:通过路网的车辆与其在路网中花费的时间的乘积之和最小路网模型?Queue(i,j,k,kj)表示从在第kj步(以j路口周期计时)路口ij上的队列转向k路口的队列长度,四维矩阵;?Alpha_leave(i,j,k,kj)表示在第kj步,从ij离开转向k的流率;?Alpha_arrive(i,j,k,kj)表示在第kj步,到达ij转向k的流率;?Num(i,j,kj)表示在第kj步,路ij上的车辆数;目标函数:,( 1)^(u,d) L 1* (k )c du dd c dk Md dk k MJ T n?? ???? ?各路段的车辆数, , , ,( 1) ( ) ( ( ) ( ))enter leaveu d d u d d u d d u d d dn k n k k k c? ?? ? ???队列长度, , , , , , , ,( 1) ( ) ( ( ) ( ))arriv leaveu d o d u d o d u d o d u d o d dq k q k k k c? ?? ? ???, , ,( ) ( )udu d d u d o do Oq k q k???车辆的到达流率, , ,( ) . ( ( )) ( ( ) 1)arrive enter enterdu d d u d d d u d d dd dck k k k kc c??? ?????? ????, , , , ,( ) ( ) ( )arrive arriveu d o d u d o d u d dk k k? ??? ?