文档介绍：第5期 匡文元:基于无人机低空遥感的靛拍图像拼接方法 2021年10月
滤波窗口 A的大小，在此窗口中完成图像像素排序,用序列
技术的选择较为落后，导致图像拼接结果异常且误差较大。 中的中位数代替图像中心处灰度值。设定@山)为窗口4的
针对此问题，本次研究将提出一种新型航拍图像拼接方法， 中心点理为中心点灰度值;(g/)为4中的像素坐标悄 未经
提高图像拼接稳健性，保证拼接效率与准确性。 过濾波的图形序列，则此排序过程可整理为a(x,y)=median
1•基于无人机低空遥廉的航拍圈像拼接方法设计 煤g,h),(g,h)"打为实现此排序过程，将其约束条件设定
为 tmedian )+»(&)}云tnedian +median {a(b)} ,w
航拍图像在获取过程中易受到无人机自身与外界环境 ⑹、©⑹分别为面积为b的两幅图像。如果图像中的噪声值
/25/2021年10月 经纬天地 第5期
大于图像像素中的二分之一，则使用小波变换技术对此图像 根据上文中设定的相关内容，在本环节中设定航拍图像
进行处理，避免图像失真。在图像滤波后，可能会出现图像信 拼接算法，完成图像处理全过程。在对多种拼接算法进行分
息缺失的问题，使用三次卷积插值法对其进行处理。假设图 析后,选择Hough变换技术“咻为本次研究中的核心算法。根
像中的点C坐标为则其周围的像素点可按照此原理进 据此技术检测图像空间中的图形是否重叠或模糊，从而提升
行设定,D(i-l ,j+l),j-2)、F(i+2,j-2)、G(i+a,j+b )、H 图像拼接效果。
(i+2,j+l), G点中的未知项可通过灰度