文档介绍：-
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安川L7参数调试
一．参数设置〔以下参数在调试工作中是必须掌握的〕
1．  环境设定：
A1-00=0   语言选择：英文
A1-01=2   6     电机d轴电感          自整定得出
  E5-07     电机q轴电感          自整定得出〔但需手动设置为E5-，否则超过70%负载时上行会报DEV故障〕
       E5-09     电机感应电压系数       自整定得出
       E5-11     PG原点脉冲补偿量      自整定得出
6．  选件参数：
F1-01=       PG参数
F1-05=0      PG旋转方向设定
F1-06=1      PG输出分频比
F1-09=
F1-10=20%
7．  选择端子功能：
      H1-01=24
H1-02=8〔14〕   S4端子的功能    基极封锁
H1-03=3   S5端子的功能    多段速1
H1-04=4   S6端子的功能    多段速2
H1-05=5   S7端子的功能    多段速3
H2-01=40
H2-02=41
H2-03=6
H3-01=0     0-10V〔速度〕
H3-02=100%  模拟给定A1增益
H3-03=0     模拟给定A1偏置
H3-05=14    力矩补偿〔AI-14B卡CH3选择〕端子是TC3和TC4〔0V〕
H3-08=0    0-10V有效
H3-09=14   CH2功能〔和H3-05任一个定义为14〕
H3-10=100  增益
H3-11=0    骗置
H3-15=0     端子A1功能选择，0：频率指令；1：转矩补偿。〔如果加了AI-14B卡，A1端子无效，自动选择CH1有效，端子是TC1和TC4〔0V〕〕
*〔A1-14B卡 TC1---1〔速度〕  TC1---2〔预负载〕  TC1---4〔OV〕*
8．  保护功能：
L3-04=0  减速时失速防止功能无效,如设1空载上行无减速
L7-01=200正转力矩限制
L7-02=200反转力矩限制
L7-03=200正转再生力矩限制
L7-04=200反转再生力矩限制
9．  启动电流N8
  N8-35=2     初始磁极检出方式选择  〔0：变频器第一次上电启动有3秒的磁极检测时间〕
10．  特殊顺控功能：
      S3-08=0   切换旋转方向    
〔电机运行方向反时，可将F1-05=1，S3-08=1，E5-11乘以-1〕  
             S3-16=0   过加速度检出值，设0则DV6故障不检测。
             S3-23=1  速度偏差检出条件〔1：速度指令和软启动输出一致后，进展速度偏差过大监控；2：运行中常时进展速度偏差监控；选2容易出现DEV故障。〕
11．  监控参数：
U1-01  频率给定
U1-02  频率输出
U1-03  输出电流
U1-05  电机速度
U1-06  输出电压
U1-10  输入端子状态
U1-11  输出端子状态
U3-01  最近一次发生故障容
U3-02  前第二次发生故障容
U3-03  前第三次发生故障容
U3-04  前第四次发生故障容
U3-05  最近故障发生时的时间记录
U3-06  前第二次故障发生时的时间记录
U3-07  前第三次故障发生时的时间记录
U3-08  前第四次故障发生时的时间记录
二．电机自学****br/>自学****需要设定以下参数:
T1-01     选择自学****模式  0：旋转  1：静止  4：磁极自学****同步〕
异步电机自学****参数：
T1-02     电机输出功率〔按铭牌设〕
T1-03     电机额定电压  〔按铭牌设〕
T1-04     电机额定电流〔按铭牌设〕
T1-05     电机的基频 〔按铭牌设〕
T1-06      电机的极数〔按铭牌设〕
T1-07     电机根本转速 〔按铭牌设〕
T1-08     自学****时的脉冲数
同步电机自