文档介绍：目录
.题目和设计任务
：冷霜自动灌装机设计
设计任务：(1)按工艺动作要求拟定运动循环图；(2)进行转盘简谐运动机构、空盒的相对上升机
构、锡纸库下降机构、压盖机构的方案构思；(3)按参数要求进行电动机和执行机构的运动目录
.题目和设计任务
：冷霜自动灌装机设计
设计任务：(1)按工艺动作要求拟定运动循环图；(2)进行转盘简谐运动机构、空盒的相对上升机
构、锡纸库下降机构、压盖机构的方案构思；(3)按参数要求进行电动机和执行机构的运动进行方
案进行选择，并拟定机构传动方案。
・运动方案:
用行星轮机构实现减速，以皮带轮传动，采用槽轮机构实现转台的间歇性转动，灌装空盒相
对上升采用凸轮机构使冷霜灌装管道的下降得以实现，同样使用凸轮机构实现锡纸库的下降和实
现压盖动作。最后采用步进式传输机构输入空瓶和输出包装好的冷霜。在主轴和传送带连接可以
采用斜齿轮以实现其如图所示的传送。
・运动循环图
、灌装、贴锡纸、加盖工艺流程：
空盒通过传送带传送至六位盘位置1；
六工位盘做间歇转动，每次转动60,转动是其他机构不执行动作;
当转盘停止时,灌装顶杆下降至工作位进行灌装,同时贴锡纸,加盖压杆远休结束后进行工艺动
作。
.灌装机构达到指定位置完成灌装后回到初始位置，同时贴锡纸、加盖杆回升到高位，一次循环结束。
：
.送料机构：步进式传送带机构，该机构主要是实现输送的连续运动，把空盒送入工位，并将成
品输出。
.槽轮机构：它是在主轴R上通过变向连接槽轮，带动六工作位盘实现间歇运动。
.灌装机构：该机构由固定在轴R上的自动推杆凸轮机构组成，通过高低往复运动实现灌装动作。
.贴锡纸、加盖机构：该机构由固定在轴R上的自动推杆凸轮机构，和压杆以及压杆上固定的锡
纸、加盖部件组成，通过高低往复运动，一次性完成两个动作。
：
.计算机械运动循环周期：
因为生产率60盒/min,所以周期是T=is,此时定标构件对应分配轴转角360。
时间各执行件的进行区段：
传输带区段：连续传动（0~360）；
六工位盘区段：六工位盘的转动和停歇，
所占时间比：K（Z2）/（Z2）（62）/（62）1:2,
所以在一个循环周期内，六工位盘1/3（120）时间转动，2/3（240）时间停歇。
灌装顶杆行程区段：1120（停）290（上升）、360（停）、490（下降）。
贴锡纸、加盖机构行程区段：1120（停）290（上升）、360（停）、490
（下降）。
.装盘的设计：
在转动工作台上对灌装容器连续灌装，转台有多工作停歇，封口和盖瓶盖时应有定位装置。如
下图中，工位1：输入空瓶；工作位2：冷霜灌装：工位3：锡纸库下降并封口；工位4：压盖机构工作位；工位5：输出包装好的冷霜。
转盘设计图
该机构采用槽轮机构共作以实现其间歇式的工作特性
转盘的技术参数
转盘直径
电动机转数
灌装速度
600mm
1480r/min
60r/min
.运动尺寸计算及分析：
由任务要求可知主轴的转速是1r/s。选用电动机的转速为1440r/s。在整套机构由两次变速，一次是行星轮，一次是皮带轮。在整套机构的i24,所以可以在行星轮的i