文档介绍：C)?内容提要?C装置基本功能的原理及实现方法。2016年9月20日2时13分第四章计算机数控装置2?在第一章我们就知道了数控装置是机床数控系统的核心,并对其在系统中的主要作用也有了一个概括性的了解,由于它在整个系统中的重要性,故在本章我们将对其进行较详细的讨论。C系统是一种位置(轨迹)控制系统,其本质上是以多执行部件(各运动轴)的位移量为控制对象并使其协调运动的自动控制系统,是一种配有专用操作系统的计算机控制系统。C系统是由硬件(通用硬件和专用硬件)和软件(专用)两大部分组成的。一. C系统硬件的层次结构由计算机基本系统、设备支持层、设备层三部分组成。计算机基本系统设备层设备支持层接口人机控制运动控制PMC其他I/O其他设备计算机系统显示设备输入/出设备机 床机器人测量机 ...图图3-1 3-1 C系统硬件的层次结构系统硬件的层次结构一. C系统软件的功能结构?C系统软件是具有实时性和多任务性的专用操作系统,从功能特征来看,C控制软件两部分组成。C系统活的灵魂。其结构框图如图3-2所示。一. CNC装置的组成第第一一节节概概述述2016年9月20日2时13分第四章计算机数控装置6操作系统管理软件控制软件零件程序管理显示处理人机交互交互位置控制输入输出管理插补运算故障诊断处理速度处理机床输入输出编译处理主轴控制***半径补偿......图3-C软件系统功能框图一. CNC装置的组成第第一一节节概概述述2016年9月20日2时13分第四章计算机数控装置7⒊. CNC硬件软件的作用和相互关系硬件是基础,C装置的系统软件在系统硬件的支持下,合理地组织、管理整个系统的各项工作,实现各种数控功能,使数控机床按照操作者的要求,C系统的系统平台,如图3-3所示。一. CNC装置的组成第第一一节节概概述述2016年9月20日2时13分第四章计算机数控装置8图3-C系统平台硬件操作系统管理软件应用软件控制软件数控加工程序接口被控设备机床机器人测量机......一. CNC装置的组成第第一一节节概概述述2016年9月20日2时13分第四章计算机数控装置9?该平台有以下两方面的含义:?C系统基本配置的必备功能;?在平台上可以根据用户的要求进行功能设计和开发。一. ,且软硬件采用模块化的结构,使系统功能的修改、扩充变得较为灵活。?CNC装置其基本配置部分是通用的,不同的数控机床仅配置相应的特定的功能模块,以实现特定的控制功能。二. CNC装置的优点第第一一节节概概述述