文档介绍:·
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送⋯纸机构⋯习研‘制
湖北工学院付志泉
摘要设计了一套自动补偿机构和调节装置, 解决了自动包装机纸袋成型机构的纸袋跑偏和抖动问题。
关键词自动包装机送纸机构光电传感器
分类号
送纸机构是全自动包装机的重要组件, 其工作当摆杆顺时针转动到挡块与传感器重合时, 传
是否可靠, 直接影响制袋及包装产品的质量。在立式感器发出一电信号, 通过一套独立的电气控制装
成型充填封合包装机中, 送纸机构容易出现包装纸置, 控制电机转动此时滚纸筒通过减速器逆时针转
,
袋跑偏的规象其原因是包装纸袋在送纸过程中受动实现输纸, 摆杆也因重力作用逆时针转动, 传感器
力不均, 对于翻领式成型器, 其现象更加明显。由于又失去作用, 电机停止工作, 实现了送纸运动。
立式成型充填封合机的送纸运动是间歇运动, 包装机构特点
纸袋在输送中, 阻力又较大, 使包装纸受力时松时紧包装纸在送纸过程中仅受摆杆重力作用, 且
。
且出现抖动现象。为了克服以上现象, 我们主要采取张力恒定又较小, 避免纸袋时松时紧的现象
了以下措施, 使其得到圆满的解决。送纸机构采用了两套驱动装置, 带动包装纸
采用一套自动补偿送纸机构实现送纸和输纸运动。一种是依靠运动的齿形皮带
与包装纸的摩擦作用, 带动包装纸作间歇运动另一种
是依靠电机经减速器驱动滚纸筒主动作输纸运动。
摆杆与传感器间能实现自动补偿, 它不管包装袋有
又, , 。
多长都能使送纸及时避免发生干涉现象
利用蜗轮蜗杆减速器逆向自锁作用, 保证包
装纸袋在摆杆重力作用下, 受力比较均匀, 且处于张
紧状态。
送纸量不随滚纸筒直径变化而变化。当滚纸
自动补偿机构原理图筒直径较小时, 该机构能自动增加滚纸筒的转速, 保
电机蜗轮蜗杆减速器滚纸筒辊子传感器证恒定长度的纸带送给成形器。
,
挡块摆杆包装袋折痕机构可调辊子增加多种调节装置, 克服抖动现象
成型器齿形皮带采用多个辊子装置, 减小包装纸袋的运动阻
自动补偿机构原理力。由于包装纸袋需与食品接触, 故在辊子圆柱表面
、、
此机构是由一感应电机传感器霍尔元件蜗必须进行镀铬处理, 并使其光滑。
、、
轮蜗杆减速器滚纸筒辊子和摆杆上有挡块及两利用蜗轮蜗杆副逆向自锁功能, 保证包装纸
。
个齿形皮带等组成, 它们之间是靠包装纸连接当袋在牵引力的作用下, 不会使滚纸筒跟着一起转
包装纸受运动的齿形皮带摩擦作用时, 就会产生一动, 从而克服包装纸袋的抖动现象。
牵引力, 使包装纸带动摆杆顺时针转动, 此时电机调节可调辊子的位置, 使成型器的后倾角
因未收到传感器发出的电信号而停止, 而滚纸筒与调得尽可能小, 这样可以减小包装纸袋经过翻领式
蜗轮连接为一整体, 依靠蜗轮蜗杆副的逆向自锁作成型器所受到的阻力, 纸袋张力也较小。
。
用, 也不能转动包装纸仅仅只受摆杆的重力作用而采用一套折痕机构。折痕机构的主要作用是
张紧, 输纸运动顺利实现。在包装纸带上刻六道印痕, 便于包装纸袋的成形。
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