文档介绍：全自动堆垛机维护保养手册
一、主要点检内容：（ 1）外观（2）压缩空气 (3）电气（4)声响
（5）电机温度（6)有无漏油 (7）安全装置（8）润滑（9）油管路
二、设备润滑：
（1）减速机：润滑油名
全自动堆垛机维护保养手册
一、主要点检内容：（ 1）外观（2）压缩空气 (3）电气（4)声响
（5）电机温度（6)有无漏油 (7）安全装置（8）润滑（9）油管路
二、设备润滑：
（1）减速机：润滑油名称牌号 :工业齿轮油 N220＃
润滑油更换周期：每年更换一次
(2)油箱：润滑油名称牌号：抗磨液压油 46＃
润滑油更换周期：每年更换一次
3)导轨 : 润滑油名称牌号：工业齿轮油 N320＃润滑油更换周期：每周一涂抹一次
三、简单的设备故障维修：
1、电气故障检查及处理方法：
序号故障现象故障分析
① 线路破损
检测装置不
② 光电开关老化失灵
1
③ 光电开关被赃物遮挡
能测边
④ 同步带被卡住
玻璃不能吸 ① 真空系统工作不正常
附或中途掉② 吸盘漏气
片
真空系统工作不正常
吸盘放不下 ② 压缩空气系统工作不正
3 常
玻璃
吸盘车到堆 ① 真空系统工作不正常
② 吸盘漏气
4 垛位后下降 ③ 吸盘光电机响应电路故未到位就放
障
片

解决方法应急处理
① 检查更换线路
② 清洁光电开关
③ 清理区域内的碎玻璃
及杂物
④ 重启控制器
⑤ 更换老化的光电开关
① 检查真空表压是否正
常
② 管路有无打折、受压
③ 更换破损老化的吸盘
① 压缩空气阀动作是否
正常
迅速按下“暂停 "
② 压缩空气表压是否正
按钮，人工点动
常
放片。
③ 压缩空气管路有无破
损
① 更换吸盘
② 检修真空泵系统
③ 更换到位光电开关

伺服通讯故
① 通讯线路是否正常
① 更换线路
5
② 通讯转换模块是否正常
障
② 更换通讯转换模块
① 同步带是否被卡死
① 更换同步带
6
测宽系统故 ② 测宽编码器是否正常
② 更换测宽编码器
障
③ 测宽零位开关是否正常
③ 更换电线
④ 更换零位开关
2、机械故障检查与处理方法 :
序号
故障现象
故障分析
解决方法
应急处理
1
断电后吸盘吸盘保护弹簧老化弹性不
更换吸盘保护弹簧
架低于辊道
足
2
升降管及吸
滑轨与滑块间隙过大
调整滑轨及滑块处螺栓
盘架晃动
①
圆导轨与压轮间隙过大
①调整圆导轨下方压轮
3
行走车晃动
②调整齿轮与齿条啮合间
②
齿轮与齿条间隙过大