文档介绍：《机器人走正方形》教学设计
一、设计思想
以机器人仿真软件为平台,通过图形化的编程降低学生学****算法和编程的难度，利用仿真机器人运行效果的可视化加强对程序运行过程的理解，激发学生学****机器人编程的强烈兴趣，为学生高中学****算法和程。
2、理解机器人红外传感器的简单工作原理.
3、仿真环境中设置机器人，调试传感器。
4、学会编写走迷宫程序,调试并走迷宫。
过程和方法
1、通过仿真环境中的实验，激发学生兴趣，引出机器人眼睛的话题，理解传感器的知识.
2、以任务驱动的方式进展教学，通过实验观察的方法进展学****老师启发学生运用观察法、分析法、实验法来解决问题。
情感、态度、价值观
1、培养学生的合作才能，激发学生的团队精神。
2、通过比赛激发学生的兴趣，培养学生分析解决问题的才能。
教学重点、难点分析
教学重点:如何判断障碍物的方法；仿真环境中设置机器人，调试传感器。
教学难点：判断出障碍物后，如何采取适当措施，准确完成任务；编写走迷宫程序，调试并走迷宫.
学****环境设计
1、入实验的软硬件环境
2、通用机器人仿真系统
3、每组准备一台机器人
教学理念的考虑
这节课以实验引入,并以实验的揭秘为主线贯穿全课。揭秘的过程是学生学****新知识，分析解决问题的过程，同时揭秘的过程也进步了学生学****的兴趣，激发了学生强烈的求知欲望。比赛的环节促使学生在小组内团结协作，培养学生自主学****才能。
教学过程
第一板块 观察考虑
1、屏幕上显示出迷宫场地，演示机器人走迷宫。
程序(不给学生看）
to mg
pd
fd 130 wait 4
rt 90 wait 4
fd 387 wait 4
lt 90 wait 4
fd 140 wait 4
rt 90 wait 4
fd 100 wait 4
lt 90 wait 4
fd 90 wait 4
end
学生看完演示后,提问：这样走迷宫是不是依靠机器人自己独立的判断来完成的？说说理由。
学生答复以下问题。
老师解释，因为在迷宫起点的机器人不知道终点在哪里,因此在每个穿插路口，它都不可能确定自己该向那个方向走、该走多远。我们希望机器人能理智决定自己的行动，实际就是希望它有智能。终究机器人从何得到智能呢？请同学们想像自己是一个机器人，走到了一个穿插路口，要确定下一步行动需要如何做?（期望学生可以总结出沿墙走的策略）显然我们该依靠我们的眼睛来观察周围环境，看看哪里是门哪里是墙。可见，智能来自对于外界环境的感知.
希望机器人依靠智能走迷宫，首先得让它可以看到墙壁和门。那它靠什么来感知墙壁呢？我们需要给它安装上眼睛,就是红外线传感器。
                                  （迷宫场地)
第二板块 红外线传感器
红外线传感器由哪些设备组成的呢？它是怎么工作的呢？
红外线传感器是由发射管和接收管组成,当发射管发射出红外线,遇到障碍物的时候，红外线就会被反射回来，接收管检测到的反射回来的红外线，机器人知道前方有障碍物了.
红外线传感器是如何把它感知到的信息传递给机器人的呢？
下面老师就以前红外线传感器为例子来说明：
我们把前面的这个红外线传感器连接在机器人的5号端口上，所以用 ：pin5 表示。
当前面的红外线传感器感知到有障碍物时,:pin5的值为0 ,没有发现障碍物时 ：pin5 的值为1中。
下面我们来看一张表来加深理解.
传感器
端口号
值为0
值为1
前红外线传感器
PIN5
发现障碍物
没发现障碍物
左红外线传感器
PIN6
发现障碍物
没发现障碍物
右红外线传感器
PIN7
发现障碍物
没发现障碍物
第三板块 使用仿真软件配置场地和机器人
介绍如何在仿真软件中配置机器人。
第四板块 配置上红外线传感器的机器人走迷宫
提问：
1。安装上眼睛之后的机器人如何走迷宫呢？
分析场地指出,应该引起学生的讨论，从讨论得出结论.①不管迷宫终点在哪里,只要机器人沿着一边的墙壁走，肯定可以走到终点的.②仔细观察运动轨迹，考虑运动轨迹为什么是弯曲的。
2、如何编写靠墙壁走的程序?
简单分析使机器人靠墙壁走的根本方法。
学生自己编写程序.
程序（不给学生看)
to mg1
pd
fd 2 wait 4
if ：pin5=0