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第 卷 第期 核 电子学 与探 涮技 术 ������ 滤 波 对�
上述 两 方面 都 有 着非 常 显著 的 意义 。它具 有如� ������ 滤 波注重 对 测量过 程 的状态 进�
下的特 点 ：��测量 结果 精 度高 ：参 考 了所 有的测� 行 描述 ，一 般文献 都 有描述 ，其表达 式为 ：�
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量数 据 ，对结 果 进 行 修 正 ；对一 些 低精 度 测 量 ，�
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如 自然 �测 井 ����、�能谱 涮井 �����显 得 非�
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常必要 ，可信 度 高 ；��它 属 于一 次 性且 实 时 �或�
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即时 �处理 ，对 自动 控 制 中 即时 监测 是 必 需 的 ；�
式 ��，��分别 是 观 察 系统 的状 态 方程 和测 量 方�
��具 有。预测性 ”，它 注 重物理 过 程 ，对处理 结 果�
程 。状 态方 程 中� 为系统 的 �状 态矢 量 ；� 是�