一种多方向通道的立体匹配算法.pdf

文档介绍：一种多方向通道的立体匹配算法
第六图书馆
本文提出了一种多方向通道的立体匹配算法,该算法模拟人类视觉机制,将视觉的各向异性特征,多方向通道特性引入体视匹配过程,首
先将原始像对分解成不同的方向通道,进而在各个方面通道中并行进行基元提取 已在这方面作了大量工作，并�
取得了一定 的成效．但 由于 空间景 物的复杂性以及立体像对畸变等 因素的影响，至今 尚未取得�
令 人满 意 的结 果 ．�
对 于 任何 一个 立 视 匹配 系 统，都 必须 解 决两 个 问 题 ：提 取 适 当 的 图像 特征作 为 匹配基 元 ．�
以及选择适当的数学方法设计 出能正确匹配所选基元的稳定算法 ．目前，立视 匹配 的模型和算�
法很 多，从早 期 的特 征 点 匹第六图书馆配 发展到 基 于 衄线 段 、区域 的 匹配 ．这 些算法 在 基 元选择和 算 法建 立�
等方面以不同程度和方式借鉴了 ����的体视计算理论 ���，在这一理论框架下，十多年在取得很�
大成功 的同时．也陆续发现 了许多问题 �一．特别是针对复杂的 自然场景，如何建立更加符合人�
类视觉机制的立视模型． 匹配基元和算法，都需要进行更深入的探索和研究．有关立�
体 视觉 的详 细综 述 可见 文 献 ��】�
本 文 基 于人 类 的视 觉 特 性 ，提 出 了一种 多 方 向通 道 的 立体 匹配 算 法 ．其基 本设 计 思 想是 ：�
模拟人类视 觉通道的各 向异性 特征，将原始像对分解成不同的方 向通道，进而在各个方 向通道�
中并行地进行基元提取与立体匹配．由于在每个方 向通道 中仅包含 了某一特定方 向区间内的图�
像信息．在方向通道 中进行特征提取．将具有定位精度高 、抗噪声能力强 以及特征属性描述容易�
等优点 ���．而且原始像对 的多方 向分解本身就相当于— 个粗略的匹配过程，为对应方向通道 间的�
特 征 匹配 减小 了搜索 空 间和 可能 出现 的错 误 匹配．