文档介绍：第28卷第6期2008年11月长安大学学报(自然科学版)JournalofChang’anUniversity(NaturalScienceEdition):1671—8879(2008)06—0096—04四轮转向试验平台的运动学分析司癸卯,叶敏,焦生杰(长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室,陕西西安710064)摘要:分析了3种转向模式的转向特点和运动学特性,构建了四轮转向(4WS)试验平台,通过试验以及系统频率特性研究,拟合了试验平台的理论传递函数,验证了各种转向模式的车轮转角关系。结果表明:全轮转向模式下,内外侧车轮之间、前后轮之间均具有良好的相关性;新构建的试验平台完全可以满足工程机械实际转向作业要求,为工程机械四轮转向系统的研究提供了依据。关键词:筑路机械;四轮转向系统;运动学分析;试验平台中图分类号::AKinematicscharacteristicanalysison4WStestingplatformofconstructionmachinerySIGui-mao,YEMin,JIAOSheng—jie(KeyLaboratoryforHighwayConstructionTechnologyandEquipmentofMinistryofEducation,Chang’anUniversity,Xi’an710064,Shaanxi,China)Abstract:Thekinematicscharacteristicanalyzedunderthreesteeringmodes,andtheexperi—mentalequipmentdevelopedindependently,-tweenthefrontwheelandtherearone,,9figs,:roadmachinery;4WSequipment;kinematicscharacteristicanalysis;testingplatform0引言转向性能是工程机械的重要性能。整体式车架的轮式工程机械由于作业场地狭窄、施工工艺的要求和自身结构的限制,要求转弯半径较小,这就需要采用四轮转向才能实现。传统的四轮车辆行驶一般采用方向盘控制前轮进行转向,前轮之间的转向同步靠机械的刚性连接方法(转向梯形)来实现。前轮转向有以下缺点叫:①转弯半径较大,无法在狭窄的空间内实现转向要求;②在低速时转向响应慢,转向不灵活:③在高速时转向稳定性差。为了改善整体式车架工程机械的方向操纵性,提高车辆行驶稳定性,尤其为适应狭窄地带作业要求,需要开发数字式电液四轮转向系统(4WS),并研究该系统的相关特性。