文档介绍：机械设计说明书剥豆机模板
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1 设计题目：蚕豆去皮机，其要求如下：
1）蚕豆长度。20～25mm
 2）蚕豆宽度。15～20mm
 3）蚕豆厚度。6～8mm
 4）生产率。每分钟剥80粒。
 5)按照推杆位移图像可设计出相应的凸轮轮廓线。
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（三),挤压脱皮机构
为实现对蚕豆的挤压脱皮，我们选用的是轧辊装置。
设定两轧辊之间的间隙为5mm，略小于蚕豆的厚度。蚕豆由于其重力，掉落进轧辊，在通过轧辊间歇时，两个轧辊同时向中心回转，对蚕豆一端挤压，由于蚕豆另一端已经被切皮，所以蚕豆可以从切皮端被挤出。
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设计方案二
该方案是在方案一的基础上改进的，用有偏置曲柄滑块机构代替了无偏置机构，这个机构的特点是在滑块上开一个比一粒豆稍大的小槽，滑块每往复运动一次就可以运一颗豆，这样可以保证蚕豆能够一颗一颗的落到水平槽上。
下面就是振动抖料，且保证蚕豆按一定次序排列的机构运动简图：
具体的运动过程是：上面的滑块带着料斗每上下抖动一次都可能会有蚕豆落下来，落下来的蚕豆可能不止一粒，并且排列无序，可是只能有一粒蚕豆落到小槽里，因为小槽的尺寸只比一颗蚕豆稍大。此时下面带槽的滑块在曲柄的带动下迅速将豆送到右边的管口处，而后又迅速退回去接下一颗豆。这样从下面管口掉下的蚕豆都是有序的。
这个方案的实现要求对下面的曲柄滑块机构的运动有很高的要求，除了有急回运动特性外，还要求滑块退回的速度很快。同时也要严格根据滑块的行程（即是两固定管间的距离）来设计下面的曲柄滑块机构。
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设计方案三
此方案的设计主要是考虑到如何提高生产率。该方案与方案一有很大的不同。抖料机构采用的是凸轮机构，其机构运动简图如下图所示
当时考虑到此机构的主要原因是偏置直动滚子推杆圆盘凸轮机构运动的平稳性好。而且小滚子引进的局部自由度可以有效地避免较大冲击对机构造成磨损。
机构的活动构件n= 3
低副数目 Pl= 3
高副数目 Ph=1
局部自由度 F’=1
虚约束 p’=0
机构的自由度为 F=3n -（2 Pl + Ph -p’ ）- F’
=3×3 -（2×3+1-0）-1
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三种方案比较
优点
缺点
方案一
曲柄滑块机构中的运动副都是低副，构件的几何形状简单，所以加工制造方便
没有急回的特性，不能对蚕豆产生较大的振动
方案二
偏置曲柄滑块有急回的特性，可以快速下降，从而对蚕豆产生较大的振动，达到振动下料的目的
曲柄滑块机构滑块和机架之间会有较大的摩擦
方案三
滚子凸轮采用了滚子，所以磨损较小，可以承受较大的载荷
凸轮机构轮廓线难于加工制造。此处仅用于承载较小的载荷，所以生产成本大。
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最终选定方案
综上：我们最终采用方案二的曲柄滑块机构来作为我们的振动上料机构。
所选方案的具体设计 1工作循环图
相对动作序列
机构名
机构动作
动作效果
1
电机
转18周
带动曲柄
2
曲柄
转18周
振动漏斗
3
漏斗
振动18下
下料
4
刀片尖顶推杆
一次运动循环
切下一个豆子
5
平面尖顶推杆
一次运动循环
放出一个豆子
6
辊子
转18周
挤出豆子
7
滑槽
放出豆子
8
返回动作1
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主要机构设计尺寸
行程速比 k=
极位夹角 θ=180（k-1）/(k+1)=36°
曲柄长度 50
连杆长度
滑块行程 150
2机构总尺寸
机构长
宽
高
机构外形尺寸
1000mm
500mm
600mm
振料机构的几何尺寸计算 （单位：mm）
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（一） 漏斗（滑块）的运动分析：漏斗的位移，加速度曲线如下图所示：
漏斗的位移—时间曲线
由速度曲线可知，速度的变化是连续的，无突变，因此无刚性冲击。当漏斗运动在行程中点时，漏斗的速度最大；当滑块运动在最高和最低位置时，漏斗的速度为0，其运动方向开始改变。由于振动抖料是由曲柄滑块机构的急回运动来实现的，因此滑块向上运动的速度和向下运动的速度在曲线图上不是对称的。这就很好的反映了急回的特点。
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漏斗的加速度—时间曲线
在该曲线图中，加速度在不同时刻都有不同的变化。在速度最大的时