文档介绍：扬州大学广陵学院
控制电机论文

一课程任务
本学期,我们共用了8周时间,学****了五章内容。其中包括,伺服电动机、测速发电机、自整角机、旋转变压器以及步进电动机。
通过这学期对本课程的学****使我们掌握自动控制系统中常用的各种控制电机的运行原理、运行方式和性能。让我们能进一步掌握控制电机的有关分析方法,熟悉控制电机的基本测试技术,为我们以后从事控制电机在现代工业自动化系统中的方面的工作打下良好的基础
二控制电机的基本用途和分类
在普通旋转电机的基础上产生了多种具有特殊性的小功率电机,他们在自动控制系统和计算机装置中分别作为执行元件,检测元件和解算元件,这类电机统称为控制电机。
我们通常把电机根据用途分为几类
第一类作信号元件用
旋转变压器(包括多极旋转变压器)
交流和直流测速发电机
自整角机(包括多极自整角机)4感应同步器
第二类作功率元件用
直流伺服电动机和两相交流伺服电动机
步进电动机
力矩电动机
现代自动控制系统对控制电机除了要求其体积小,重量轻,耗电小,还要求,有高可靠性,好精度和快速反应。
三课程主要内容
第一章伺服电机
伺服电动机又叫执行电动机。在自动控制系统中,伺服电动机是一个执行元件,它把输入的电压信号变换成转卓的角位移或角速度输出,控制电压或相位变换成机械位移,也就是把接收到的电信号变为电机的一定转速或角位移。
伺服电动机按电源性质不同,分为直流伺服电动机和交流伺服电动机。交流
伺服电动机采用笼型转子两相伺服电动机和空心子转子两相伺服电动机。
我们重点学****了直流伺服电动机和两相伺服电动机。在书上,举例采用了两相伺服电动机对称分量法,对两相伺服电动机进行了理论分析,了解了各种控制方式时电动机的运行性能。
伺服电动机的基本要求:
1)宽广的调速范围
2)机械特性和调节性能均为线性
3)无“自传”现象
4)快速响应
第二章测速发电机
测速发电机是一种测量转速的信号元件,它将输入的机械转速变换为电压
信号输出。通常要求电机的输出电压与转速成正比关系。分为直流测速发电机(永磁式、电磁式)和交流测试发电机(同步、异步)。
通过学****我们了解直流测速电动机和交流测速电动机的产生误差的原因和改进方法以及输出特性。
自动控制系统对测速发电机的主要要求有:1)输出特性呈正比关系并保持稳定2)电机的转动惯量要小3)电机的灵敏度要高
第三章自整角机
自整角机是一种感应式机电元件。通常两台或多台组合使用,发送方的自整角机称为发送机,接收方的被称为接收机。
自整角机按其使用要求不同,分为力矩式自整角机和控制式自整角机两类。力矩式自整角机按用途可分为
力矩式发送机、2)力矩式接收机、3)力矩式差动发送机、4)力矩式差动接收机。
控制式自整角机按用途可分为
1)控制式发送机2)控制式自整角变压器3)控制式差动发送机。
并联的接收机台数会受到下列因素的限制:
1)比整步转矩的降低2)接收机指示误差的增大,使精度降低3)自整角发送机的温升增高4)自整角机整步绕组之间引起环流
在这章的学****中,我们主要的是学****了了力矩式自整角机和控制式自整角机的结构和运行性能,在这章中,它们为重点内容,需要我们学****体会。其次了解一些,差动自整角机的结构和运行原理。
第四章旋转变压器
旋转