文档介绍：-
. z.
. -
- 器人出现故障时此指示灯常亮
. -
- -可修编.
-
. z.
5、POWER(电力接通):机器人控制柜接通电源并正确启动后，此指示灯常亮
6、EMERGENCY STOP(紧急停顿):按下此按钮后，机器人立即停顿，此
时FAULT灯亮。恢复方法为顺时针选装此按钮，并按下FAULT RESET
按钮
、机器人示教器按钮开关：
ON/OFF开关：示教器有效/无效开关，机器人自动运行前须将此开关置OFF状态
急停：与控制柜上急停按钮功能一样。按下此按钮，机器人立即停顿
DEADMAN Switch:示教器使能按钮，手动操作机器人时，需按下并保持此按钮
、水汽面板按钮开关介绍：
①：气阀开关。顺时针旋转此开关将之翻开
②：气体流量计。显示当前通过的气体流量值
③：进水开关。顺时针方向旋转此开关将之关闭
④：回水开关。顺时针方向旋转此开关将之关闭
⑤：回水流量计。显示当前通过的回水水流大小。正常情况下，，如果在自动焊接过程中，显示数值过小或为0，应立即清洗滤网
. -
- -可修编.
-
. z.
、机器人示教器状态栏介绍：
①、Step：单步。指示灯有绿色和黄色两种状态。指示灯为绿色时，机器人动作方式为连续动作。指示灯为黄色时，机器人动作方式为单步动作通过操作示教器上“STEP〞按钮，可改变机器人动作方式
②、Hold：暂停。指示灯有绿色和黄色两种状态。指示灯为绿色时，机器人状态为正常。指示灯为黄色时，机器人处于暂停状态，需解除暂停状态才可自动运行
③、Weld：焊接。指示灯有绿色和黄色两种状态。指示灯为绿色时，机器人可焊接。指示灯为黄色时，机器人只有焊接动作，并无焊接电流，需解除焊接无效设置
④、Fault：指示灯有绿色和红色两种状态。指示灯为绿色时，机器人状态为正常。指示灯为红色时，机器人处于故障状态，需解除故障才能自动运行
⑤、报警提示栏：该行显示内容为机器人当前故障信息，可根据该信息查找故障原因，解除故障
⑥、速度倍率：根据倍率来确定最高速度的比率通过操作示教器上“＋〞、“－〞按钮可改变机器人速度倍率
. -
- -可修编.
-
. z.
、机器人控制柜及从站箱介绍：
机器人控制柜内部介绍：
从站箱内部介绍：
第二章系统自动操作说明
、系统启动步骤：
机器人控制柜的启动
电源开关：顺时针旋转此开关，机器人控制柜通电，操作面板上POWER指示灯亮，机器人启动成功
外围设备的启动
外围设备包括焊机等其它设备。
电源开关：顺时针旋转此开关，焊机控制柜通电，焊机面板上POWER指示灯亮，外围设备启动成功
、系统自动运行条件:
系统自动运行条件是指机器人在进入循环工作之前，需要满足的条件，每次解决故障后都应及时将机器人调整到满足自动运行的状态。
1、系统电源成功接通
2、机器人和PLC无故障报警
3、示教器开关为OFF
4、控制柜手/自动模式为AUTO
5、机器人没有正在执行中的程序
.