文档介绍：凯美瑞混合动力汽车技术说明
世界汽车开展状况
围绕汽车的环境问题
城市环境
地球环境
尾气
大气污染
排放CO2
消耗能源
原油价格上涨=>打破100美元/桶
温室效应
混合+混合动力变速器
控制系统
Hybrid CAMRY
五、车载能源系统
HV蓄电池组
HV蓄电池
根据车辆行驶条件为MG1和MG2供电。
根据充电状况和车辆行驶情况，由MG1和MG2对其进行充电。
DC/DC转换器
将电压从最大DC 12V，为车身电气件供电并对辅助电池组充电（DC 12V）。
电池智能单元
监测HV蓄电池的状态并将结果传至THS ECU。
检修栓
车辆检修或维护时拔出，HV蓄电池的高压电路随之断开。
转换器总成
在高压直流电（HV蓄电池）和交流电（MG1和MG2）之间双向转换。
升压器
在蓄电池电压DC 650V之间进行双向转换。
MG ECU
根据THS ECU的指令控制逆变器和升压器，驱动MG1或MG2或使MG1或MG2发电。
Hybrid CAMRY
. HV蓄电池组
类型
密封式镍氢蓄电池
蓄电池单元数量
204单元（6单元×34模块）
蓄电池单元类型
镀镍板金属容器型
额定电压
Hybrid CAMRY
. 转换器总成
升压器将系统工作电压提升至最高DC 650V；
逆变器将直流电转换为交流电，用于高压驱动MG1和MG2，结合小电流供电可减少电损失，使得MG1和MG2高速运转，输出大功率。
Hybrid CAMRY
六、驱动系统
混合动力驱动系统由一台高效率发动机和一个卓越传动性能的混合动力变速器到达最正确的配合。
项目
概述
混合动力变速器
MG1(一号电机发电机)
MG1由发动机驱动产生高压电，为MG2供电或为HV蓄电池充电。同时MG1具有发动机起动机的功能。
MG1优化动力分割行星齿轮组的传动比，使其更适应车辆的行驶条件。
MG2 (二号电机发电机)
由MG1或HV蓄电池的电能驱动，并对前轮产生驱动力。
制动时或加速踏板松开时，MG2开始发电为HV蓄电池充电（再生制动器控制）。
复合齿轮单元
动力分割行星齿轮
适当分配发动机的动力，像电动机那样直接驱动车辆。
电动机降速行星齿轮
电动机降速行星齿轮位于MG2和动力分割行星齿轮之间，根据行星齿轮的特点降低MG2的转速以增大扭矩。
Hybrid CAMRY
. MG1和MG2
作为附加动力源，MG1和MG2为发动机提供所需的助力，电动机用于使车辆获得最正确动态特性，包括平缓起动和加速。
当再生制动被激活时，MG2〔2号电机发电机〕将车辆的动能转换为电能，并储存在HV蓄电池中。
Hybrid CAMRY
. 混合动力变速器
Hybrid CAMRY
七、控制系统
项目
概述
THS ECU
对THS II进行全面控制。
接收来自各个传感器和 ECU（电池智能单元、制动控制 ECU和供电系统 ECU）的信息，THS ECU计算出所需扭矩和输出功率，并将计算结果输送给转换器总成和防滑控制 ECU。
根据发动机目标转速和车辆所需动力，激活ETCS-i（智能电子节气门控制系统）。
监测HV蓄电池的充电条件。
控制HV蓄电池和DC/DC转换器的冷却风扇。
控制DC/DC转换器。
防滑控制 ECU
车辆制动时计算出控制需求的再生制动力，并将数据传送至THS ECU。
运行TRAC或VSC时，计算出控制需求动力并传送至THS ECU。
Hybrid CAMRY
七、控制系统
系统控制线路图
Hybrid CAMRY
八、典型的车辆运行条件
〔A〕：READY指示灯亮
〔B〕：用MG2启动
〔C〕：MG2和发动机共同驱动
〔D〕：低负载及定速巡航阶段
〔E〕：节气门全开的加速阶段
〔F〕：减速行驶阶段
〔G〕：倒车阶段
Hybrid CAMRY
Hybrid CAMRY
和发动机共同驱动
用MG2单独行驶时，假如驱动扭矩的需求增加，那么MG1被开动，以启动发动机。另外，由THS ECU监测的如SOC状况、电池温度、发动机冷却液温度或电负载情况等任何条件的数据假如偏离正常值时，MG1也被开动以启动发动机。
Hybrid CAMRY
车辆在低负载和定速巡航阶段，发动机的动力通过行星齿轮传递。一部分动力直接输出，剩余动力通过MG1发电。通过逆变器的电气通道，电能输送给MG2，经MG2输出动力。假如H