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第 2 页 共 人操作、自动限制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特殊适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着非常重要的作用。工业机器人并不是在简洁意义上代替人的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反响和分析判定实力，又有机器可长时间持续工作、准确度高、抗恶劣环境的实力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和效劳性设备，也是先进制造技术领域不行缺少的自动化设备。
机器人技术是综合了计算机、限制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代探究非常活泼，应用日益广泛的领域。机器人应用状况，是一个国家工业自动化水平的重要标记。工业机器人由操作机〔机械本体〕、限制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动限制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特殊适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着非常重要的作用。机器人技术是综合了计算机、限制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代探究非常活泼，应用日益广泛的领域。机器人应用状况，是一个国家工业自动化水平的重要标记。[!----]
工业机械手是近几十年开展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其表达了人的智能和适应性。机械手作业的精确性和各种环境中完成作业的实力，在国民经济各领域有着广袤的开展前景。随着工业自动化的开展, 出现了数控加工中心,它在减轻工人的劳动强度的同时, 大大提高了劳动生产率。但数控加工中常见的上下料工序, 通常仍采纳人工操作或传统继电器限制的半自动扮装置。前者费时费工、效率低; 后者因设计困难, 需较多继电器,接线繁杂, 易受车体振动干扰,而存在牢靠性差、故障多、修理困难等问题。可编程序限制器plc限制的上下料机械手限制系统动作简便、线路设计合理、具有较强的抗干扰实力, 保证了系统运行的牢靠性,降低了修理率, 提高了工作效率。机械手技术涉及到力学、
机械学、电气液压技术、自动限制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。
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