机械类毕业实习报告范文.docx

文档介绍：







第 2 页 共 构成，是一种仿人操作、自动限制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特殊适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着非常重要的作用。机器人技术是综合了计算机、限制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代探究非常活泼，应用日益广泛的领域。机器人应用状况，是一个国家工业自动化水平的重要标记。










　　工业机械手是近几十年开展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其表达了人的智能和适应性。机械手作业的精确性和各种环境中完成作业的实力，在国民经济各领域有着广袤的开展前景。随着工业自动化的开展, 出现了数控加工中心,它在减轻工人的劳动强度的同时, 大大提高了劳动生产率。但数控加工中常见的上下料工序, 通常仍采纳人工操 作或传统继电器限制的半自动扮装置。前者费时费工、效率低; 后者因设计困难, 需较多继电器,接线繁杂, 易受车体振动干扰,而存在牢靠性差、故障多、修理困难等问题。可编程序限制器plc限制的上下料机械手限制系统动作简便、线路设计合理、具有较强的抗干扰实力, 保证了系统运行的牢靠性,降低了修理率, 提高了工作效率。机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动限制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。
　　机械手是一种能自动化定位限制并可重新编程序以变动的多功能机器，它有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。在工资水平较低的中国，塑料制品德业尽管仍属于劳动力密集型，机械手的运用已经越来越普及。那些电子和汽车业的欧美跨国公司很早就在它们设在中国的工厂中引进了自动化生产。但此时此刻的改变是那些分布在工业密集的华南、华东沿海地区的中国外乡塑料加工厂也起先对机械手表现出越来越深厚的爱好，因为他们要面对工人流失率高，以及交带来的挑战。










　　随着我国工业生产的飞跃开展，自动化程度的快速提高，实现工件的装卸、转向、输送或操持焊枪、喷枪、板手等工具进展加工、装配等作业的自动化，已愈来愈引起人们的重视，同时也要求供料机构更加敏捷、作为二十世纪最宏大的独创之一，自60年头初问世以来，机器人在伴随