文档介绍：单片机智能小车毕业设计论文
毕 业 设 计〔论 文〕
设计(论文)题目： 基于单片机的多功能智能小车设计
学生姓名： _ _____ 指导教师： _____s facing a severe test. In order to avoid similar situations, the design of new intelligent, safe and efficient automotive control system is imperative.
The content of this topic is based on the single-chip multi-functional intelligent car design, because STC89C52 has good ease of use, the function is more comprehensive, and relatively cheap, so the STC89C52 this microcontroller as the core of the entire system control chip. At the same time also use L293D as the motor driver chip, and other hardware modules, such as HC-SR04 ultrasonic detection module, infrared shielding module, power module, infrared remote control module together constitute. Software on the use of easy to understand the C language programming to complete the preparation of the program code, so as to achieve intelligent car black line tracking, infrared obstacle avoidance, infrared remote control, ultrasonic obstacle avoidance and other functions.
Keywords： intelligent; single-chip; module; sensor
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金陵科技学院学士学位论文 第1章 概述
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第1章 概述
选题背景
自从首辆的智能小车出现以后，其开展就迅速地普遍用于侦查、运输、自动化、监测和航空等各个领域。
一方面是因为智能小车那日渐提高的智能水平，而且正在迅速地使人们的生活形式发生改变。人们从未停止过对自然的认知、探讨和改造，能够让帮助或代替人类劳动的机器创造出来是人类梦寐以求的事情。
另一方面，汽车在人们生活中越来越普遍与常见，开展十分迅速，相关的研究也层出不穷。不仅如此，在学校学****中智能小车的字眼也不陌生，尤其是电子设计相关的工程中。大学生们经常会参加一些电子工程的比赛竞赛，往往也会拿到小车类的题目设计，这说明全国各大高校对这类题目的研究亦是十分重视。本设计即是产生于上述背景之下，设计出来的智能小车可以实现黑线循迹、红外线躲避障碍、红外遥控和超声波避障等功能。
研究意义和开展前景
由于智能化的产生，我们的生活发生了很大改变，它为我们提供了许多便利的同时，也作为今后的一个开展方向。对于智能而言，就是人们预先把所需的模式设定完成，在指定的环境里不用通过人为的操作和管理即可自动地运作。它的应用领域非常广，如科学探索、智能家居、工业生产等等领域都可以发现它的影子。而智能小车就属于智能领域的一个产物，它也可以分类到智能玩具中的一种，因为这类智能玩具的可操作性和互通性比较好，而且还能够根据人们提前设置好的模式自动地去运作，所以深受到用户的喜爱。
另外，智能化还可以被高危搜索、机器领域等许多方面所利用，尤其是在机器人开发上有着良好的开展前景。自从人类进入了21世纪，由于科技水平的迅速开展以及对生活质量的高要求，人们在汽车相关如舒适度和平安性等等的要求愈发强烈。各种新兴的先进技术，比方汽车自动驾驶、汽车智能交通和车辆巡航技术等等都被应用和研究，人类对于智能汽车不断地开发和研究着，这类技术也正成为全球汽车研究的热门领域。
因