基于改进SUSAN算法的箭环目标跟踪与测量.pdf

文档介绍：基于改进SUSAN算法的箭环目标跟踪与测量
第六图书馆
针对发射场火箭初始段漂移量的测量,提出一种带灰度梯度方向的SUSAN算子,实现了基于该算子与变模板相关跟踪算法的目标跟
,将对角点 实现 ．�
关键词 ：漂 移量 测量 ；目标跟 踪 ；�����；角点检 测 ；相 关 匹配�
中图分 类号 ：������ 文献标 识码 ：�� 文章编 号 ：����—������������—����—��
�� 引言� 位准 确 、对局 部噪 音不 敏感 、运算 速度 较 快 等特 点 ．�
如 图 �，����� 算子 先将 一 圆形模 板在 整 幅 图像 中�
从 序列 图像 中检 测 出运 动 目标 ，并 对 其 运动 轨�
移动 ，若模 板 内某 像 素 的灰 度 值 与 模 板 中心像 素 的�
迹及 姿态 进行 测量 ，在军 工靶 场 、科 学 实验 、地质 、体�
灰 度 值 的差 小 于某 个 阈值 ，则 认 为两 点 为 同 值 的 ．�
育和 交通 管理 等领域 都 有着广 阔 的应用 ．本 文 描述�
由满 足这样 条件 的像 素 组成 的 区域称 为核值 相似 区�
的算 法应 用于 火箭 发 射 场 中的光 电测 试 设 备 ，实 现�
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了对 图像 中火箭 箭环 角 点 的测 量 ．�
���� 区域 的 大 小 反 映 了 图像 局 部 特 征 的 强 度 ．�