人工智能技术在农业机械的应用.docx

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撰写人：___________日 期：___________动驾驶多采用导航定位的方式，实现全局路径规划、自动驾驶。一方面可在卫星导航的基础上，利用视觉结合神经网络深度学习，实现对局部环境的状态解析，对障碍物进行识别、检测，进而实现全局及局部多维度环境感知。另一方面可以根据地貌和土地材质进行耕深的自动调节。Kinze大型农机企业早在2012年就参考Google的自驾系统打造出自动农耕机、收割机，只要在耕作时把会遇到的状况与田地信息一同输入GPS系统，拖拉机会根据GPS系统纪录指示行驶，依循前方进行红外线扫射，以避免撞上障碍物。

精准播种是指在播种过程中，确保种子与种子之间有合理的间距，适宜的播量。进而确保作物最大化摄取阳光、水分和矿物质，充分利用土地等资源，保证作物产量。当前，播种机多为纯机械式结构，其工作方式为按一定时间间隔排出种子，进而实现种子间距一致。排出种子的时间间隔可根据拖拉机行走的速度设定，但机械作业的不稳定性，存在单次排不出种子或单次排出多个种子的问题。因此，可在播种机上加装摄像头，利用神经网络对种子抛洒过程进行分析，实时记录，标识未播、多播种子的位置或编号，替代人工识别方式，减少劳动成本。智能播种机器人还可以通过探测装置获取土壤信息，然后通过算法得出最优化的播种密度并且自动播种。美国爱荷华州的发明家DavidDorhout研发的智能播种机器人Prospero就是这样的智能机器人。
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谷物收获机械智能化有助于小麦、水稻和玉米等谷物的智能化收割。谷物清选检测是收获机作业过程中的一个重要环节，如小麦收获机作业，首先通过割台对小麦进行收割，然后通过滚筒转速调节、凹板间隙调节对小麦进行脱粒、分离和清选。收获机的行驶速度、割台高度、滚筒转速、凹板间隙等参数是影响脱粒、分离和清选的关键。可在收获机作业仓中安装摄像头，通过神经网络实现对小麦脱粒破损粒进行实时检测，利用深度学习方法，找到行驶速度、割台高度和滚筒转速，进而根据作物状态不同，及时调整以便将作物收获干净。收获机械还可以根据收获谷物的不同来进行行驶速度、割台高度和滚筒转速的调整。智能果木采摘机器可以完成苹果、葡萄等水果采摘。AboundantRobotics是来自美国加州的农业机器人公司，目前他们已经上市的是一款苹果采摘机器人，可以在不破坏苹果树和苹果的前提下达到一秒一个的采摘速度。苹果采摘机器人通过摄像装置获取果树的照片，用图片识别技术去定位那些适合采摘的苹果，然后用机械手臂和真空管道进行采摘，一点都不会伤到果树和苹果。
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