文档介绍：ABB机器人维护手册
前言
本手册包含了关于机械和电气上的维护及维修说明
在维护及维修机器人前，请阅读本手册
本手册适用于：
* 用户自己的维修人员
* 其它维修人员
) 序列号
止脱螺栓(M16X60) 2 3HAB 3409-86
校准笔 1 3HAC 15716-1
降下臂的工具 1 3HAC 13659-1
齿轮箱曲柄 1 3HAC 16488-1
定位销M12X150 2 3HAC 13056-2
定位销M12X200 2 3HAC 13056-3
定位销M12X250 1 3HAC 13056-4
定位销M8X100 2 3HAC 15520-1
定位销M8X150 2 3HAC 15520-2
定位销M10X100 2 3HAC 15521-1
定位销M10X150 2 3HAC 15521-2
定位销M16X300 2 3HAC 13120-5
定位销连接ax2,3,100mm 1 3HAC 14628-2
定位销连接ax2,3,80mm 1 3HAC 14628-1
液压滚筒 1 3HAC 11731-1
特殊工具
说明 IRB66X0（数量） 序列号
液压泵80Mpa 1 3HAC 13086-1
起重设备，基座 1 3HAC 15560-1
起重设备，机器人 1 3HAC 15607-1
起重设备，上臂 1 3HAC 15994-1
吊物孔VLBG M12 1 3HAC 16131-1
吊物孔M12 2 3HAC 14457-3
吊物孔M16 2 3HAC 14457-4
起重工具（链条） 1 3HAC 15556-1
起重工具，变速箱ax2 1 3HAC 13698-1
起重工具，电机ax1，4，5 1 3HAC 14459-1
起重工具，电机ax2，3，4 1 3HAV 15534-1
止脱螺栓ax 3 2 3HAC 12708-1
压力工具ax 2 轴承 1 3HAC 13527-1
压力工具ac 2 轴 1 3HAC 13452-1
压力工具，平衡设备轴 1 3HAC 17129-1
压力工具，平衡设备 1 3HAC 15767-1
拉力工具，平衡设备轴 1 3HAC 12475-1
移动工具，电机M10x 2 3HAC 14972-1
移动工具，电机M12x 2 3HAC 14631-1
移动工具，电机M12x 2 3HAC 14973-1
旋转工具 1 3HAC 17105-1
底座 1 3HAC 15535-1