柔顺五杆三稳态机构的设计方法.pdf

文档介绍：年 月 西安电子科技大学学报(自然科学版)
2015 8 modeledusinga1degreeoffreedom pseudo-
rigid- principle,aconstrainedoptimizationroutineis
presentedtodeterminetheangulardisplacementsofthethreefollowerbarsandthepotentialenergystored
inthecompliantfive-,anobjectivefunctionisproposed,whichincludesthenumber
ofthe minima ofthe potentialenergy curve and theloop closure equations ofthe model,and an
unconstrainedoptimizationroutineisdescribedtodevelopacompliantfive-bartristable
effectivenessoftheideaisdemonstratedbytwoprototypes.
KeyWords:
compliantfive-barmechanism;tristable mechanism;pseudo-rigid-body model;leastaction
principle
多稳态机构具有多个稳定平衡位置且无需外力输入来维持这些稳定平衡位置 因而适用于存储器 多路
, 、
开关 阀门等机构中[1-2] 多稳态机构在各个稳态间转换的过程伴随着势能的存储和释放 而柔顺机构含有柔
、 . ,
性构件 可利用柔性构件的弹性变形来存储和释放弹性势能