文档介绍：数控机床的机械传动结构数控机床的机械传动结构机械结构与间隙调整机械结构与间隙调整1机床误差来源机床误差来源??电机本身的制造误差电机本身的制造误差??齿轮间隙(反向)齿轮间隙(反向)??齿轮齿距误差齿轮齿距误差??轴承间隙(止推轴承)轴承间隙(止推轴承)??丝杠螺母副间隙丝杠螺母副间隙??丝杠导程误差丝杠导程误差??工作台的摩擦特性工作台的摩擦特性?? 数控机床的布局数控机床的布局??数控车床数控车床??加工中心加工中心??五面体加工中心五面体加工中心?? 数控机床本体组成部分数控机床本体组成部分??基本部件基本部件––主传动系统主传动系统––进给系统进给系统––基础件基础件––辅助装置辅助装置??扩展部件扩展部件––回转、分度定位装置回转、分度定位装置––刀库、刀架、自动换刀库、刀架、自动换刀装置(刀装置(ATCATC))––自动托盘交换装置自动托盘交换装置((APCAPC))––特殊功能装置特殊功能装置要求:静刚度、抗振性、热稳定性、低速运动平稳性、运动时的摩擦特性、几何精度、传动精度5数控机床机械部分要求数控机床机械部分要求??高刚度高刚度––静、动刚度静、动刚度––比普通机床高比普通机床高5050%%––构件结构形式构件结构形式??高精度高精度––使用高精度部件使用高精度部件––缩短传动链缩短传动链––采用消除间隙和预紧采用消除间隙和预紧––减小机床热变形影响减小机床热变形影响??高速度高速度––主轴转速、进给速度、主轴转速、进给速度、换刀时间换刀时间––使用变速范围大的伺使用变速范围大的伺服电动机,达到无极服电动机,达到无极调速调速??低摩擦低摩擦–– 数控机床主传动系统数控机床主传动系统??数控机床主运动的参数数控机床主运动的参数––主轴转速和调速范围主轴转速和调速范围––主运动功率、扭矩特性主运动功率、扭矩特性??数控机床主运动的传动与变速数控机床主运动的传动与变速––传动形式传动形式––自动变速自动变速7主轴转速和调速范围主轴转速和调速范围??主轴转速主轴转速nn((r/minr/min))??主轴最低和最高转速:主轴最低和最高转速:??调速范围:调速范围:8主运动的功率、扭矩特性主运动的功率、扭矩特性??主轴功率:主轴功率:??功率、扭矩特性图功率、扭矩特性图9主运动的传动形式主运动的传动形式10