文档介绍：z
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电机调速系备—直流调速器，由于它的特殊性能、常被用于直流负载回路中、灯具调光或直流电动机调速，PWM调速器已经在：工业直流电机调速、工业传送带调速、灯光照明调解、计算机电源散热、直流电扇等、得到广泛应用。
该实验平台的降压调速模块是220V交流电源通过整流稳压器，输出24V直流电压，然后接入开关和PWM直流调速器，最后控制24V直流电动机及其转速，其电压和速度的显示可以有两种显示方法，其一是通过?单片机原理及应用?课程的学****输入单片机程序；其二是通过?大学物理?课程的学****根据霍尔效应法将数据传输给单片机实现的。
2电枢串电阻调速模块
电枢串电阻模块，是由12v直流电源、电动机、旋转木轮、电阻板构成的。该模块起分压作用，通过改变电阻的阻值去控制电压的大小，从而进一步的改变电动机的转速，当电阻变大时，电流减小，电动机分到的电压减小，起到了分压的作用。电枢串电阻调速模块实物图如图2-7所示。
3能耗制动
能耗制动方法是在制动时，常开触点K1、K2断开，电枢脱离电源，同时常闭触点K3把电枢接到制动电阻Rz上去。开场制动时，由于惯性，转速n存在且转向与电动状态时一样，因此电枢具有感应电动势Ea，其方向亦与电动状态时一样。此时Ea产生电流Ia，其方向与Ea一样，而与电动状态时相反。由于U=0，所以电枢电流Ia为负值，当磁通方向未变而电流反向时，转矩T也有电动状态时反向，因此T与n方向相反，此时为制动状态。电机在能耗制动过程中，相当于发电机运行，依靠系统本身的动能发电，把动能转变成电能，消耗在电枢回路的电阻上。能耗制动形成的电磁转矩较小，电动机制动时间较长，能耗制动原理接线图如图2-8所示。
图2-8能耗制动原理接线图
该实验平台的能耗制动模块是220V交流电源通过整流稳压器，输出24V直流电，根据?电力电子技术?课程中学****的斩波器降压到12V，然后依照能耗制动的电路接线图连好。该模块采用12V电压源、通断开关、带风扇的小电机。当接通电源的时，翻开通断开关，当电动机到达一定转速的时候，立即断开开关，并开启能耗制动开关，电动机剩余的能量将会带动输出电动机运转，输出电动机在能耗制动的过程中相当于一台发电机，由于动能减少，电动机转速下降，为了验证此结果，在电动机的输出参加小风扇，即能耗制动时，小风扇由于得到发电机的能量而旋转，直到能耗制动完毕。
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4反接制动
电枢反接制动的方法是断开触点K1、K2，并接通触点K3、K4，把电枢电源反接，电枢电路中要串入电阻。由于电枢反接，U为负，则电流Ia为负，T也为负，而n为正，T与n反向，故为制动状态，电枢反接制动原理接线图如图2-10所示。
图2-10电枢反接制动原理接线图
该实验平台的反接制动模块是由12V直流电源、通断开关、带转