文档介绍：关于力矩和力偶
现在学****的是第一页，共35页
1、力矩的定义 、符号 、计算公式 ；
2、力矩的计算方法；
3、了解合力矩定理的定义、应用。
一、力矩
现在学****的是第二页，共35页
从实践中知道：
--- 力个力之间的垂直距离 --- 力偶臂
● 两个力 所决定的平面 --- 力偶的作用面。
1、力 偶的定义
力偶三要素：
力偶的大小、转向、作用面。
现在学****的是第十七页，共35页
力偶矩 --- 力偶对物体转动效应的度量 。
符号：M或M （ F ， F ′) ∟与力矩产生的转动效应相同 。
力偶矩： M =±F·d
2、力偶矩
计算公式：
●力偶 （ F ， F ′)
对平面内任意一点o的力矩
现在学****的是第十八页，共35页
力偶矩： M =±F·d
2、力偶矩
Mo (F，F′) = M0 （ F）+ M0（F ′）
= - F（d+a）+ F ′ a
= - F d
（负号---顺时针转动)
计算公式：
●力偶 （ F ， F ′)
对平面内任意一点o的力矩
现在学****的是第十九页，共35页
力偶矩 --- 力偶对物体转动效应的度量 。
∟与力矩产生的转动效应相同 。
力偶矩： M =±F·d
注意：
（1）力偶的作用效果 --- 与力F、力偶臂（d）有关
与矩心无关
（2）± 规定：顺时针为负，逆时针为正。
--- 与力矩 相同
2、力偶矩
现在学****的是第二十页，共35页
1）力矩 MO(F) = ± F · r
--- 其大小、转向 与矩心的选择有关。
2）力偶矩 M = ± Fd
--- 其大小、转向与矩心无关。
●力矩、力偶矩 的区别
r
现在学****的是第二十一页，共35页
平移定理：作用于刚体上的力，可平移到刚体上的任一点，但必须附加一力偶，其附加力偶矩等于原力对平移点的力矩 。
附加力偶矩为：
M = ±Fd = MO(F)
力的平移定理
M = + Fd = MO(F)
现在学****的是第二十二页，共35页
单手攻螺纹时铰杠的受力
单手攻螺纹时铰杠的受力
力向一点平移的结果 --- 应用
因为作用在板手一端的力F 与作用点0的一个力F‘和一个力偶M 等效，这个力偶使丝锥转动，而力F‘却易使丝锥产生折断。
课本 P19
现在学****的是第二十三页，共35页
动画
分析单手用丝锥攻螺纹
现在学****的是第二十四页，共35页
1、平衡方程的定义、意义。
2、力在坐标轴上的投影。
3、建立平衡方程，求出未知力。
§2-3 平衡方程及应用
现在学****的是第二十五页，共35页
一、平面受力时的解析表示法
是通过力在坐标轴上的投影为基础建立起来的。
现在学****的是第二十六页，共35页
已知 力F 作用于构件点A （图a）
建立平面直角坐标系 0xy (图b)
1、力F 在坐标轴x、y轴上的 投影
两个分力：
注意：分力有方向
现在学****的是第二十七页，共35页
(1）力F 在X轴上投影--- FX 表示
在Y轴上投影 --- FY 表示
α
α
（2）正负规定 ：投影的指向与坐标轴正向一致为正值；
反之为负。
1、力F 在坐标轴x、y轴上的 投影
FX= + F cos Fy= + F sin
注意：
投影只有大小
现在学****的是第二十八页，共35页
平衡方程（一般式）
∑Fx＝0 两个投影方程
∑Fy=0
∑MO(F)＝