一种快速双目视觉立体匹配算法.pdf

文档介绍：第 约 卷 第 期 光 学 学 报 ,
年 , 一 一
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引 言 能 够 完 美 地 解 决 图 像 对 应 点 匹 配 问 题 因 此 , 如 何
、
双 目立 体 视 觉 是 计 算 机 视 觉 的一 个 重 要 分 支 , 实 现 图像 间快 速 准 确 的 匹 配 对 立 体 视 觉 的 研 究 具
。
即 由不 同位 置 的 左 右 两 个 摄 像 机 获得 同一 场 景 的 两 有 重 要 意 义
幅视 图 , 通 过 计算 空 间点 在 两 幅 图像 中 的视 差 , 获 得 常 见 的立 体 匹 配 算 法 有 基 于 特 征 的 匹 配 算 法