文档介绍：...wd...
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..的一种量度。
2、冲量：冲量是力对时间的累积，导致机械运动的传递。
   
3、动量定理：
质点：。
质点系：
二、动量守恒定律
矢量式：；   分量式：
利用某一方向上的动量守恒分量式常可简捷地解决力学问题。
三、碰撞问题
满足动量守恒定律：
满足牛顿规则〔沿碰撞方向〕；。
恢复系数 
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四、火箭飞行问题
箭体运动方程：。
火箭飞行速度：
五、质心：质心是质点系中运动特别简单，能代表质点系整体运动的特殊点。
1、质心位置
   或  。
2、质点系动量
 
3、质心运动定理
 
 
六、质点角动量及其规律
1、角动量：角动量是与各质点动量和参考点位置有关的状态量。
〔1〕质点：。
〔2〕质点系：
2、角动量规律
〔1〕转动动力学方程：
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。
〔2〕角动量定理：
〔3〕角动量守恒定律：。
第5章  刚体力学根底
一、刚体定轴转动的运动学描述
    角位移，角速度，角加速度
    在匀变速转动条件下，即角加速度为常数时有：
    ；      ；     
角速度是矢量，在定轴转动中其方向沿着轴向，它与刚体中r处点的线速度的矢量关系：
角速度是矢量，在定轴转动中其方向沿着轴向，它与刚体中r处点的线加速度关系：
其中：为切向加速度：为法向加速度。
二、转动定律
1、力矩 
力矩一般说来是一空间矢量，在定轴转动中，角速度方向已经确定，沿转动轴方向，刚体转动状态的改变只与力矩在这一方向上的分量有关。在定轴转动中，力矩可简化为代数量。
其量值：
2、转动惯量  J
转动惯量是表示物体转动惯性的物理量，它与物体的质量大小、质量的分布及转轴位置都有关系，是转动问题中的一个重要的物理量：
〔1〕定义式：
不连续分布的质点系：   
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质量连续分布的物体：   
〔2〕平行轴定理：
任意物体绕某固定轴O的转动惯量为，绕通过质心C而平行于固定轴O的转动惯量为，O轴与C轴间距为d，转动物体的总质量为m，那么：
〔3〕垂直轴定理：
    在平面上，有一薄形板，薄板饶轴的转动惯量为，薄板饶轴的转动惯量为，那么，薄板饶通过轴的交点O垂直于平面的轴的转动惯量：。
转动惯量除上述的计算方法，对于匀质简单形状的几何体可查表查得它的转动惯量，对于非匀质或不规则的物体我们可以经过实验方法来测定。
3、转动定律：
一般形式为：
在刚体定轴转动中：
转动定律是转动问题中的根本规律，它的地位与质点动力学牛顿第二定律相当。用转动定律的解题步骤也与牛顿第二定律类同。仍为分析研究对象，画出隔离体受力图，选取适宜坐标，列出相应方程，和求解讨论。因注意到、、相对同一轴而言，是个代数式。
三、角动量原理
1、刚体定轴转动角动量： 
2、角动量原理：
一般形式： 
刚体定轴转动：
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