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．该 系统 舶模 型如 图 �所示��
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图 ��维普资讯
§�．���系统 的软件控制策略及其优化�
�．���系 统 的 软 件 控 制 策 略�
柔 性 制 造 系统 作 为 一 个 由计 算 机对 物 料 流 和 小 车 进 行 控 制 和 管 理 的 有 机 整 体 ， 它不 但 包�
括 机 床 、小 车 、托 盘、站 前 托 盘 存 绪器 等 硬 件 部 分，而 且 还 至 少 包 括 零件 选 择 机床 ，机 床 选 择 零�
件 ，小 车 服 务�零 件 进 入 系 统 ，零 件 混 合 比 的 选 择 ，零 件 的 批 量 选 择 等 多 方 面 的 控 制 策 略 ． 在 作�
者 所 开发 的 ���仿 真 软件 ��������������������������������������Ⅱ���昏������中，�
着 重 就 涉及 到 ���系 统 中物 料 流动 过 程 的 四个 方 面 的控 制 策 略 进 行 了优 化 研 究 ．� 下 面就 这�
四 个 控 制 策 略 的 物 理 意 义 及 其 控 制 算 法 分 别 进 行 介绍 ．�
��� 机 床 选 择 零 件 的 策 略�
当 某 一 机 床 的 ����������上 的 零 件 被 推 到 工 作 台上 进 行 加 工 时 ，该 机 床 的 ��—�������变�
为 “闲 态 ”�此 时 若 有 零件 等 待 到 该 机 床 上 加 工 ，且 待 加 工 零 件 数 大 于 �， 则该 机 床 可 从 这 些 待�
加 工 零 件 中选 取 一 个 到 其 ����������上 来 ，于 是 就 产 生 了 按 什么 优先 权 算 法 选 择 待 加 工 零 件�
的 策 略 问 题 ．�
��� 零 件 选 择 机 床 的策 略�
当 一 零 件 在