文档介绍：: .
 
为避免端子
  螺钉意外丢失，应随时将螺
  钉拧紧。
 
 
 
电源正极 地线 CANH CANL
螺纹接线端子台
端口 1/红色标 工作电压正极。电压：12～40V 直流。
端口 2/黑色标 工作电压地线，即 0V。（工作电压正负极不可接错）
端口 3/白色标 CAN 总线的高位线 CANH。接线时要将所有器件上的 CANH 接在一起。
端口 4/绿色标 CAN 总线的低位线 CANL。接线时要将所有器件上的 CANH 接在一起。
步进电机接线焊盘 (位于驱动器背面)
焊盘 A + / A- （在驱动器背面）：步进电机的 A 相接线。
焊盘 B + / B- （在驱动器背面）：步进电机的 A 相接线。
 
  注：不可接错相，否则可能损坏驱动器。检测方法：同相内的两根引
! 线间电阻一般小于 100Ω。不同相的引线间电阻大于几百 KΩ。可以用
  万用表方便测得。
 
UI Robot Technology Co. LTD M24220100425CN Page | 4UIM24204 / UIM24208
典型接线图
UIM242xx 型驱动器接线方式分为单机操作和网络操作两种。单机操作是指一
台 RS232/CAN 转换器只挂带一台驱动器。网络操作指利用 CAN 总线的网络功能，
一台 RS232/CAN 转换器挂带多台驱动器。具体的连接方式见下面的说明。
单机操作的连接方式
如果采用一台电机驱动器对应一台 RS232/CAN 驱动转换器的控制方式，可用
如下接线方式。注意，在给 UIM242xx 驱动器烧录识别地址时，应采用这种连接方
式 （步进电机不必连接）。
步进电机
6~40V 
12~40V 
直流电源 
直流电源
DC+
DC A+ A- B+ B-
‐ DC+ 1
DC‐ 2
UIM242xx
1 2 CANH  CANH 驱动器
3 3
UIM25001
4 4
转换控制器 CANL  CANL
双绞线 
DB9 串口
120 欧姆