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湖南农业大学东方科技学院全日制普通本科生
毕业设计诚信声明
本人郑重声明：所呈交的本科毕业论文是本人在指导老师的指导下，进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何（3）
t （4）t （5）
t （6）
由运动特征，来研究筛子上物料的运动学。物料在筛面上可能出现三种运动状态：正向滑动、反向滑动和跳动。

当物料颗粒与筛面一起运动时，其位移、速度和加速度与筛面的相等。筛面上质量为的物料颗粒动力平衡条件：
对质量为的颗粒受力分析（如图1）：
1、物料颗粒重力：（7）
2、筛面对颗粒的反作用力，由
可以得到：（8）
式中为筛面倾角
3、筛面对物料颗粒的极限摩擦力为：（9）
式中为颗粒对筛面的静摩擦系数。
颗粒沿着筛面开始正向滑动时临界条件：（10）
将，用已知式子（9）与（5）替代，且（为滑动摩擦角），
简化整理得：（11）
式中，为正向滑始角。
令，则：（12）
式中称为正向滑动系数。由上式得知，正向滑动系数。
当的时候，可以求得使物料颗粒沿着筛面产生正向滑动时最小转数应该为：
（13）
为了使物料颗粒沿着筛面产生正向滑动，必须取筛子转数。

临界条件为：（14）
将，用（9）与（5）替代，并简化后：
（15）
式中：——反向滑始角
——反向滑动系数
则可以得到：（16）
由上式可以知道，反向滑动条件。
当时，可以求得使物料沿着筛面反向滑动的最小转数应该是：
（17）
为了使物料颗粒沿着筛面产生正向滑动，必须使筛子转数。

颗粒产生跳动的条件是颗粒对筛面法向压力。
即，或者是。
由此可以得到：（18）
式中：——物料跳动系数
——跳动起始角
——振动强度，
—— 抛射强度，它表明物料在筛面上跳动的剧烈程度。
上式可以写成：（19）
当时或者，则颗粒出现跳动。
当或时，则可求得物料开始跳动时的最小转数为：
（20）
为了使物料产生跳动，必须取筛子的转数。
由于目前使用的振动筛采用跳动状态，因此要讨论跳动终止角，跳动角及运动速度。

物料颗粒从振动相角起跳，到振动相角跳动终止时，沿方向的位移为：
= （21）
式中为物料颗粒起跳时沿方向的运动速度：
（22）
由此，则：（23）

同一时间内,筛面位移为：
（24）
物料颗粒在每个循环中,对筛面的位移为：
= （25）
当筛子在近似于第一临界转数下工作时,即，则上式中方括号内的数值接近于零。
故得到：
（26）
物料跳动平均速度：