文档介绍：世纪星车床数控系统
HNIC-21/22T
编程说明书
非常感谢您选用了本公司生产的HNC-21/22世纪星系列
数控系统。
本说明书详细介绍了数控编程基本知识、指令体系、各指
令功能的特点、注意事项和宏指令编程方法，并能一览表?错误！未定义书签。
附表2直径编程注意条件错误！未定义书签。
附录1HNC-2仃车削循环宏程序?错误!未定义书签。
车削循环指令的实现及子程序调用的参数传递错误！未定义书签。
车削循环指令的宏程序实现错误！未定义书签。
第一章概述
本书针对HNC-21/22T世纪星数控车床系统进行编程说明，其编程语言为广泛使用的ISO码。
本章旨在对本说明书中提到的一些基本概念进行解释。
数控编程概述
零件程序是由数控装置专用编程语言书写的一系列指令组成的（应用
得最广泛的是ISO码:国际标准化组织规定的代码）。］
数控装置将零件程序转化为对机床的控制动作。
最常使用的程序存储介质是磁盘和网络。
数控编程基本知识
.
为简化编程和保证程序的通用性，对数控机床的坐标轴和方向命名制订了统一的标准，规定直线进给坐标轴用X,Y,Z表示，常称基本坐标轴。X,Y,Z坐标轴的相互关系用右手定则决定，，图中大姆指的指向为X轴的正方向，食指指向为Y轴的正方向，中指指向为Z轴的正方向。
围绕X,Y,Z轴旋转的圆周进给坐标轴分别用A,B,C表示，根据右手螺旋定则，如图所示，以大姆指指向+X,+Y,+Z方向，则食指、中指等的指向是圆周进给运动的+A+B,+C方向。
数控机床的进给运动，有的由主轴带动***运动来实现，有的由工作
台带着工件运动来实现。上述坐标轴正方向，是假定工件不动，***相对于工件做进给运动的方向。如果是工件移动则用加的字母表示
，按相对运动的关系，工件运动的正方向恰好与***运动的正方向相反，即有：
+X=—X，，+Y=-Y',+Z=-Z',+A=-A',+B=-B',+C=-C'
同样两者运动的负方向也彼此相反。
机床坐标轴的方向取决于机床的类型和各组成部分的布局，对车床而
言：
—Z轴与主轴轴线重合，沿着Z轴正方向移动将增大零件和***问的距离；
—X轴垂直于Z轴，对应于转塔刀架的径向移动，沿着X轴正方向移动将增大零件和***间的距离；
—Y轴（通常是虚设的）与X轴和Z轴一起构成遵循右手定则的坐标系统。

注：1、本说明书针对数控车床进行说明，其为X、Z两轴联动
2、其中实例图形中坐标系情况如下：
实线***代表上位刀架机床，其坐标系为：X轴向上为正，Z轴向右为正；
虚线***代表下位刀架机床，其坐标系为：X轴向下为正，Z轴向右为正。
两种刀架方向的机床，其程序及相应设置相同。
2机床坐标系、机床零点和机床参考点
机床坐标系是机床固有的坐标系，机床坐标系的原点称为机床原点或机床零点。在机床经过设计、制造和调整后，这个原点便被确定下来，它是固定的点。
数控装置上电时并不知道机床零点，为了正确地在机床工作时建立机床坐标系，通常在每个坐标轴的移动范围内设置一个机床参考点（测量起
点），机床起动时，通常要进行机动或手动回参考点，以建立机床坐标系。
机床参考点可以与机床零点重合，也可以不重合，通过参数指定机床参考点到机床零点的距离。
机床回到了参考点位置，也就知道了该坐标轴的零点位置，找到所有坐标轴的参考点，CNC就建立起了机床坐标系。
机床坐标轴的
机械行程是由最大X
和最小限位开关来限定的。机床坐标轴的有效行程范围是由软件限位来界定的，具值由制造商定义。机床零点
（OM）、机床参考
可到达的X域
十编码需零脉冲
N相上的机械行程（闲也开关
- - ™
」工轴上的有效行程
点（Om）、机床坐标轴的机械行程及有效行程的关系如图
1 .。
ORPOMZ
1H-

、程序原点和对刀点
工件坐标系是编程人员在编程时使用的，编程人员选择工件上的某一
已知点为原点（也称程序原点），建立一个新的坐标系,称为工件坐标系。工
件坐标系一旦建立便一直有效，直到被新的工件坐标系所取代。
工件坐标系的原点选择要尽量满足编程简单,尺寸换算少，引起的加
工误差小等条件。一般情况下，程序原点应选在尺寸标注的基准或定位基
准上。对车床编程而言,工件坐标系原点一般选在,工件轴线与工件的前端
面、后端面、卡爪前端面的交点上。
对刀点是零件程序加工的起始点,对刀的目的是确定程序原点在机床
坐标系中的位置，对刀点可与程序原点重合,也可在任何便于对刀之处,但
该点