文档介绍：.1
一、用途
二、型号、•…
型号、规格:1
主要技术性能二.••…••…...1
三、……
系统原理方框图：.2••…
根本原理：：2……
四、构造说明.•.二11•…
五、电顺见附图。
电动执行器各局部工作原理分述如下：
（一）伺服放大器：
伺服放大器主要用于承受输入信号与执行器位置反响信号并进展比拟以输信号差，从
而便单相伺服电机旋转，减速器的输出轴便带动负荷向一个方向转动。目前我厂生产的可与执行器配套使用的伺服放大器的器品种、规格比拟多，下表将伺服放大器的型号、名称、
构造组成及主要特点列出，供用户在选择时参考。有关这些产品的详细技术参数、外形、安装尺寸请参照对应的产品说明书。
名称、型号
构造组成
主要特点
FCHA/B型服放大器
前置磁环放大器、触发器、固定继电器
.构造简单，兀器件少，故障率低。
.控制回路采用集成电路。
.工作稳定，可先靠性高。
.具有偏差保护及报警功能。
FCHIC型集成运算放大器
零电平比拟器、前置磁放大器、迟滞比拟器，光控可控
.设置工作状态指示装置。
.设置多种过压保护装置。
硅开关
.采用集成电路装置，控制精度高，抗干扰能力强。
.接交流接触器可控制三相电机正反转。
ZP12032型伺服放大器
信号隔离器、综合放大电路、固态继电器、逻辑保护、断信号保护
1、休积小，反响灵敏，无交流分量。
2、具有断输入、反响信号及断电源保护和逻辑保护等事件处理功能。
3、采用电路模块化。
4、与三相功能率控制器组合，构成三相伺服放大器。
SFC-IC型电动伺服放大器
专用集成电路、隔离放大器、过零触发固态继电器、保护线路、电制动系统及运行状态显示系统
1、通道相互电隔离，互不十扰，稳定性好。
2、工作可先罪，寿命长。
3、具有断输入、反响信号保护功能。
4、具有动态电制动系统。
5、具后止行、反行、制动、
熔断丝状态灯光指示。
〔二〕、执行器：
执行器局部包括单相伺服电机，减速器和位置发送器。
单相伺服电动机系由一个用冲槽硅钢片迭成的定子和鼠笼转子组成。定子上均布着二
个相隔90度电角度的定子绕组〔匝数和线径一样〕，分别和伺服放大器的二组主回路相串
联，借分相电容器使二个绕组获得90度相位差的交流电压，其合成矢量产生定子旋转磁
场。此定子磁力线所切割，产生感应电动势，在电支势的作用下转子导体中就有电流，转子电流与旋转磁场相互作用，转子导体上就有电磁力。电磁力产生电磁转矩，使转子起步加速，转子旋转的方向取决于二组定子绕组上的电压，在相位上谁领前，由于转子电阻较大，单相伺服电动机具有较大的起动转矩和软的机械特性。
单相伺服电动机部装有正镀式杠杆制动机构，能保证电动机在断电时迅速地制动，其构造是定子一端装有二块带有杠杆的街铁，电动通电时，定子磁场经街铁而闭合，此时街铁被吸合在定子外表。街铁通过钱链使杠杆端将压缩弹簧顶起，从使制动轮和制动盘脱开,
电机以额定转速旋转，断电时，定子磁场消失，制动盘被子压缩弹簧压向制动轮而使电机制动。后机盖上有调整螺钉，可调整街铁和定子外表的距离，以保证可靠地吸合和制动，电机后端盖上装有“把手，将"把手’’拨到"手动位置，可使动轮和制动盘脱开，拉出减速器的手轮，可进展执行机构就地手动操作。将"把手’’拨到"电动''位置，保证
电机断电时可靠地制动，单相伺服电动机构造示意图二所示O
图二单相伺服电机构造示意图
电机的调校方法：电机出厂前均已按有关要求进展过调校，用户安装使用即可，由于制动局部是可调的，使用过程中用户根据制动轮的磨损情况等要进展必要的调试：安装前为熟悉构造和性能也可能要进展调试，以便熟悉和掌握调校方法。我厂生产的电机制动器调校方法如下：
①将手把拨至电动位置。②卸下导向件上两个螺母。③拿下罩盖。④并接上分相电容
器〔16W电机4uF、25W电机6uF,60W电机10uF,160W电机16uF〕。⑤接好电源，通断几次，看看制动器工作情况。⑥调节街铁与定子壁间的磁性间隙：松开后机盖上两个调节螺栓的背母，调节螺栓即可：待找到街铁最正确工作位置时〔通电检查〕背紧螺母。⑦
通电交替调节制动盘上的调节螺钉和导向件上的压缩弹簧使制动盘能有效地制动和脱开为止。⑧装上罩盖，拧上导向件上两个螺母。
减速器是将高转速，小转矩的电机输出功率转变成低转速。大恩矩的执行机构输出轴功率。减速器采用一级平齿和一级行星机构相混合的机械传动构造，减速器按输出功率的不同，整个系列分为八个基型品种，其机械传动构造如图三、四所示。技术参数见表二
行星传动机构具有体积小、速比大、承载力大、效率高等特点。其根本部件是由齿轮、摆轮、偏心轴、联