小型绝对式矩阵编码器.pdf

文档介绍：

! 年 第
期 光 学 机 械 总 第
期
小型绝对式矩阵编 。
的位 数越 高 , 码道 的 圈数就越 多 结 构尺 寸就越 大 , 按 这种 方法要 制造 出位 数 高, 尺 寸小 的
。
绝对 式编码 器 , 是难 以办 到的 如 果采用 新 的设 计方 法 , 即 矩阵组 合编码 形式 , 便可使 结构
。
尺 寸大大 缩小
。
传 统的码 盘一 圈只能输 出一位 , 而 矩阵码盘 , 一圈可输 出若千位 如模 型机 中, 第 一 圈

内 圈
含
位 , 第二 圈含
位 , 第三 圈含
位 , 这 就等 于将 传统 的八 圈缩 编成三 圈 , 成 倍
。
地减 少 了码道 的圈数
所谓矩 阵编码 就是将 圆周 周分成 若千个 扇形 区间 , 每个 区间刻 有不 同位数 的码道 , 利 用
若 干个读 数头取 出按 矩阵编 排的 电信 号 , 经过矩 阵译码 , 处 理成 与传统码 盘相 同的 周期二进
。
制 码
见图

各 圈码道 的排 列方法 是这样 的
“ “ 。
第 一 圈 , 也就 是
圈, 设置 一条 与传统码 道相 同的码道 , 在






半 周内为通 光码 道
。 “

圈 刻划第
位和 第
位 两码道 ,




刻 传统 的第
位 码道 , 即在半 周内刻 二条通 光
。 “
码 道 , 称 做
“ 在




内刻传 统的第
位码 道 , 即 在 另半 周内刻 一条通光码 道 , 称 为
。 。 。


圈 刻
位 不 同的码道