文档介绍：...wd...
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动打印机系统统
送料、夹紧
打印
输出
执行构件作间隙运动
执行构件作间隙运动
执行构件作间隙运动
直线或曲线运动
停顿
直线或曲线运动
直线或曲线运动
停顿
停顿
2、原始数据和数据要求
1〕待打印产品尺寸：长100～150mm、宽70～100mm、高30～50mm。；
2〕产品重量：约5～10N；
3〕自动打印机的生产率：80次/min；
4〕要求机构的构造简单紧凑、运动灵活可靠、易于制造加工。
3运动方案构思提示
1)实现送料——夹紧功能的机构可以采用凸轮机构或有一定停歇时间的连杆机构。当送料、夹紧机构的执行构件将产品推至指定位置，执行构件停顿不动，维持推紧力(前有挡块挤压)，待打印机构执行件打完印记后，被推走。
2)实现打印功能的机构可以采用平面连杆机构或直动(摆动)凸轮机
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构。
3)实现输出功能的机构可以采用与送料、夹紧机构相类似的机构。为简化构造，可考虑固定定位挡块，而将输出运动与送料运动的方向互相垂直。
4)自动打印机系统采用一个电机驱动主轴控制三个机构的执行构件完成各自的功能运动，如何将三个执行机构的主动件均固定在主轴上而到达设计要求是需要认真考虑。自动打印机系统的三个执行机构都是有一台电动机控制，因此实现三个分功能运动的机构必须联动，且其主要动作要协调。所以首先要构思各个执行机构执行顺序，然后勾画出描述各机构动作协调配合的运动循环图，最后按执行路线连成整机，力求构造简单，紧凑。
4、建议完成的设计工作量
1〕此题设计的时间为一周
2〕根据功能要求，确定工作原理和绘制系统功能图。
3〕按工艺动作要求拟定运动循环图；
4〕构思系统运动方案 (至少两个以上)，进展方案评价，选出较优方案。
5〕对传动机构和执行机构进展运动选型及尺寸设计。
6〕绘制系统机械运动方案简图。
7〕编写设计说明书。
原动机的选择
原动机是机械系统中的举动局部，它为系统提供能量获驱动，并将能量转化为系统所需要的运动形式。如：转动、往复移动、往复摆动，是机械系统中不可或缺的一局部，而机械系统仿真方案设计中必须根据系统的特点，考虑和适宜的原动机。
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对于自动打印机来说，选择的电动机的额定功率必须满足负载要求，而且必须保证在启动时可以顺利地运行，所以选择转速960r/min的电动机比拟适宜，可以保证运行的稳定性。考虑到现场能源供给情况，它常常工作在有电源的条件下，这样我们就会选择电力驱动，因为它的本钱低，操作控制方便，机械好的范围广，另一方面考虑到原动机的机械特性和工作制度与工作机相匹配，根据打印机工作的频繁程度选取相应的工作制度。在此打印机工作中还需对原动机的启动，过载，运转平稳性，掉速和控制等方面提出要求，需要保证打印机的印头和夹紧机构运转平稳不然会使打印的记号模糊不清。
由于在此机械运动中执行构件要求的效率不是很大，所以经过多方面的考虑我选了960转/min的电动机。型号为Y2-132S-6。
型号
功率/kw
电流/A
转速/(r/min)
满载
效率/%
功率因数/(cos/)
Y2-132S-6
3
960
堵转电流/实际电流
堵转转矩/额定转矩
最大转矩/额定转矩
6．5
机构方案分析与优化比拟
为了实现自动打印功能，可将功能分解为如下的功能：送料功能、夹紧功能、打印功能、输出功能。每个功能提出两个以上的方案，并分析各个方案的功能和工作原理及各优点与缺点并从中选出最油的方案。