文档介绍：电子测量技术
Electronic Measurement Technology
ISSN 1002-7300,CN 11-2175/TN
Lévy 飞行原理和贪婪选择方法从而扩大参数寻优范围且提
高收敛速度，得出最优权值矩阵 Q。对在 LQR 控制下的双层精密隔振系统模型在扫频激励和随机激励两种情况时隔振对象的加
速度响应和位移响应进行分析。最终结果为收敛速度提升 75%，针对两种激励情况的加速和位移削弱程度均在 90%以上。仿真
结果表明贪婪 Lévy PSO 算法可有效增加种群分布的均匀性提高收敛速度寻得最优解，且在更短的时间内寻得更好的结果，两
种激励情况时均能有效实现隔振。
关键词： 精密隔振平台； 线性二次型控制器； Lévy 飞行算法； 粒子群优化
中图分类号： TP273; 文献标识码： A 国家标准学科分类代码： 460
LQR control of precision vibration isolation system
based on an improved particle swarm algorithm
Fan Wei Meng Jiang Du Yongfei Jiang Tong Liu Kai
(School of Mechanical Engineering, North University of China, Taiyuan 030051, China)
Abstract: In order to solve the problem that it is difficult to select the optimal combination of linear quadratic controller (LQR) weight
parameters through experience, a Lévy